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本文参考：
B站：DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
线性控制器设计-轨迹跟踪（Fellow a Desired Path）
[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
LiongLoure2024-01-16 4:05
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