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[足式机器人]Part2 Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
LiongLoure
2024-01-16 4:05
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本文参考:
B站:DR_CAN
Dr. CAN学习笔记-Advanced控制理论 Ch04-7 LQR控制器 Linear Quadratic Regulator
线性控制器设计-
轨迹跟踪(Fellow a Desired Path)
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