python对自动驾驶进行模拟

使用了 Pygame 库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制,可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

import pygame

import random

游戏窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

汽车的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

道路的宽度和颜色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

其他车辆的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

游戏循环

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

处理事件

for event in pygame.event.get():

if event.type == pygame.QUIT:

running = False

更新汽车位置

CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

检查汽车是否超出边界

if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

绘制背景

screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

screen.fill(ROAD_COLOR)

绘制汽车

pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

绘制其他车辆

for car in OTHER_CARS:

pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

刷新屏幕

pygame.display.flip()

控制游戏帧率

clock.tick(60)

退出游戏

pygame.quit()

相关推荐
HiEV25 分钟前
插曲皆为进阶序章:中美无人车解锁高阶安全能力
自动驾驶·robotaxi·百度萝卜快跑
STLearner1 天前
WWW 2026 | 时空数据(Spatial Temporal)论文总结(交通预测,人群移动,轨迹表示,信控等)
大数据·论文阅读·人工智能·深度学习·机器学习·数据挖掘·自动驾驶
春日见2 天前
Tool文件夹:瑞士军刀库
运维·服务器·windows·深度学习·自动驾驶
码与农4 天前
硬件控制器是如何实现与ros2_control交互的
人工智能·机器人·自动驾驶
地平线开发者5 天前
征程 6X watchdog 问题分析
算法·自动驾驶
地平线开发者5 天前
多 Batch 量化校准与单 Batch 校准的数值差异
算法·自动驾驶
CCC:CarCrazeCurator6 天前
基于 VLA 的自动驾驶轨迹规划:从思路到落地的实践之路
人工智能·机器学习·自动驾驶
春日见6 天前
深度神经网络的底层数学原理
运维·服务器·windows·深度学习·自动驾驶
春日见7 天前
自驾算法的日常工作?如何提升模型性能?
linux·人工智能·机器学习·计算机视觉·自动驾驶
Jason Hsiao8 天前
PETRV2-BEV模型训练实战:Paddle3D框架下VOVNet主干网络调优
自动驾驶·3d目标检测·模型训练·paddle3d