python对自动驾驶进行模拟

使用了 Pygame 库来创建一个简单的游戏环境,模拟了一辆自动驾驶汽车在道路上行驶。汽车的位置和速度通过键盘控制,可以左右移动和加速减速。道路的宽度和颜色可以根据需要进行调整。

import pygame

import random

游戏窗口大小

WINDOW_WIDTH = 800

WINDOW_HEIGHT = 600

汽车的初始位置和速度

CAR_POSITION = [WINDOW_WIDTH / 2, WINDOW_HEIGHT - 50]

CAR_SPEED = [0, 0]

道路的宽度和颜色

ROAD_WIDTH = 100

ROAD_COLOR = (255, 255, 255)

其他车辆的初始位置和速度

OTHER_CARS = []

for i in range(5):

x = random.randint(0, WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH)

y = random.randint(0, WINDOW_HEIGHT - 50)

speed = [random.randint(-5, 5), random.randint(-5, 5)]

OTHER_CARS.append({'position': [x, y], 'speed': speed})

游戏循环

running = True

clock = pygame.time.Clock()

while running:

处理事件

for event in pygame.event.get():

if event.type == pygame.QUIT:

running = False

更新汽车位置

CAR_POSITION[0] += CAR_SPEED[0]

CAR_POSITION[1] += CAR_SPEED[1]

检查汽车是否超出边界

if CAR_POSITION[0] < 0 or CAR_POSITION[0] > WINDOW_WIDTH - ROAD_WIDTH:

CAR_SPEED[0] = -CAR_SPEED[0]

if CAR_POSITION[1] < 0 or CAR_POSITION[1] > WINDOW_HEIGHT - 50:

CAR_SPEED[1] = -CAR_SPEED[1]

绘制背景

screen = pygame.display.set_mode((WINDOW_WIDTH, WINDOW_HEIGHT))

screen.fill(ROAD_COLOR)

绘制汽车

pygame.draw.rect(screen, (0, 0, 255), (CAR_POSITION[0] - 25, CAR_POSITION[1] - 25, 50, 50))

绘制其他车辆

for car in OTHER_CARS:

pygame.draw.rect(screen, (0, 255, 0), (car['position'][0] - 25, car['position'][1] - 25, 50, 50))

刷新屏幕

pygame.display.flip()

控制游戏帧率

clock.tick(60)

退出游戏

pygame.quit()

相关推荐
Godspeed Zhao1 天前
自动驾驶中的传感器技术40——Radar(1)
人工智能·机器学习·自动驾驶
索迪迈科技1 天前
登顶 NAVSIM!博世最新IRL-VLA:逆强化学习重构自动驾驶VLA闭环训练
人工智能·重构·自动驾驶
Godspeed Zhao1 天前
自动驾驶中的传感器技术42——Radar(3)
人工智能·机器学习·自动驾驶
Godspeed Zhao1 天前
自动驾驶中的传感器技术41——Radar(2)
人工智能·机器学习·自动驾驶
Hi202402172 天前
使用 Apollo TransformWrapper 生成相机到各坐标系的变换矩阵
数码相机·线性代数·矩阵·自动驾驶·apollo
Godspeed Zhao2 天前
自动驾驶中的传感器技术39——Radar(0)
人工智能·机器学习·自动驾驶·毫米波雷达
Ray Song3 天前
【FastDDS】XML profiles
xml·中间件·自动驾驶·dds·fastdds
算法打盹中4 天前
SimLingo:纯视觉框架下的自动驾驶视觉 - 语言 - 动作融合模型
人工智能·机器学习·计算机视觉·语言模型·自动驾驶
Ray Song5 天前
MCAP :机器人数据容器的全面实践指南
中间件·自动驾驶·dds·mcap
Ray Song5 天前
【FastDDS】Layer Transport ( 05-Shared Memory Transport)
中间件·自动驾驶·dds·fastdds