技术栈
自动驾驶
hjs_deeplearning
4 分钟前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
文献阅读篇#14：自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述（5）
（翻译）自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述文章发表于预印本：Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
m0_65010824
3 小时前
论文阅读
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自动驾驶
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uniscene
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训练数据生成
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语义占用率生成
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多视角视频生成
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激光雷达点云生成
UniScene：面向自动驾驶的统一占用率中心驾驶场景生成
在自动驾驶技术的飞速发展进程中，高质量、可控且带标注的训练数据起着至关重要的作用。然而，现实世界中数据收集和标注不仅耗费大量资源，还难以覆盖各种复杂场景。现有的驾驶场景生成方法大多存在局限性，要么只能生成单一数据形式，无法满足多样化下游任务的需求；要么直接从粗糙的场景布局生成数据，难以精准捕捉真实驾驶场景的复杂分布。
康谋自动驾驶
8 小时前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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科研
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数据采集
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时间同步
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仿真平台
高校自动驾驶研究新基建：“实测 - 仿真” 一体化数据采集与验证平台
本项目客户为国内一所智能驾驶为核心研究方向的高校科研团队。团队长期聚焦于自动驾驶感知、定位与系统级验证研究，同时承担研究生教学与科研平台建设任务。 在科研与教学并行推进的背景下，客户希望构建一套可持续扩展、可复用的自动驾驶数据采集与数字孪生测试平台，支撑从真实道路采集到高保真仿真验证的完整研究链路。
KmjJgWeb
1 天前
人工智能
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yolo
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自动驾驶
基于红外热成像的自动驾驶环境中的运动物体检测_YOLOv26_1
🔥 红外热成像技术在自动驾驶领域正变得越来越重要！与传统的可见光摄像头不同，红外热成像能够在各种光照条件下工作，无论是白天、夜晚还是恶劣天气，都能提供清晰的环境感知能力。想象一下，在浓雾弥漫的夜晚，传统的摄像头可能完全失效，但红外热成像却能依然清晰地识别出前方的车辆、行人和障碍物！💡
DuHz
2 天前
论文阅读
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算法
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自动驾驶
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汽车
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信息与通信
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信号处理
用于汽车应用的数字码调制（DCM）雷达白皮书精读
DIGITAL CODE MODULATION(DCM) RADAR FOR AUTOMOTIVE APPLICATION，Wayne Stark https://www.uhnder.com/images/data/DCM_Radar_for_Automotive_Application_Final.pdf
退休钓鱼选手
2 天前
c++
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自动驾驶
[CommonAPI + vsomeip]通信 原理 1
作用: 提供标准化的、类型安全的服务接口特性:接口定义语言 (Franca IDL)自动生成客户端代理 (Proxy) 和服务器存根 (Stub)
audyxiao001
2 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
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热点分析
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ieee iv
会议热点扫描｜通过智能交通顶级会议IEEE IV 2025看自动驾驶领域研究热点
本推文对2025年自动驾驶领域的顶会《IEEE Intelligent Vehicles Symposium》进行了分析。对已被接收论文的关键词与研究主题进行了汇总，并对其中的研究热点进行了深入分析，希望能为相关领域的研究人员提供有价值的参考。
田里的水稻
2 天前
人工智能
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自动驾驶
AD_车辆运动无模型横向控制_纯跟踪(PP,Pure Pursuit)
车辆横向控制的目标是使车辆能够稳定、精准地跟踪预设的参考轨迹。纯追踪（Pure Pursuit）算法是一种基于几何追踪的经典控制算法，其核心思想是模仿人类驾驶员的行为：眼睛注视前方道路上的一个点，然后调整方向盘使车辆落在这个点上。
梁辰兴
3 天前
人工智能
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科技
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机器学习
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自动驾驶
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特斯拉
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fds
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梁辰兴
FSD入华将如何改变我国自动驾驶市场格局？
马斯克亲口确认，特斯拉完全体FSD最快2月即可登陆中国市场，消息一出瞬间引爆国内自动驾驶圈。这绝非普通的OTA升级，而是能精准适配中式环岛、礼让行人等本土路况的成熟自动驾驶方案——如同当年苹果入华颠覆手机市场，特斯拉携全球顶尖自动驾驶技术进场，正准备改写中国智能汽车的游戏规则。
田里的水稻
3 天前
自动驾驶
AD_车辆运动无模型控制_PID
在 Frenet 坐标系下进行车辆运动控制，通常将任务分解为横向控制（Lateral Control）和纵向控制（Longitudinal Control）。引入前馈控制（Feedforward）是为了补偿道路几何形状（如弯道）或目标速度变化带来的滞后，从而提高控制精度。
AI浩
3 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
用于自动驾驶的ApolloScape数据集
黄新宇，程新景，耿奇川，曹彬彬，周鼎夫，王鹏，林远清，杨瑞刚 百度研究院，中国北京 深度学习技术与应用国家工程实验室，中国 {huangxinyu01, chengxinjing, gengqichuan, caobinbin}@baidu.com {zhoudingfu, wangpeng54, linyuanqing, yangruigang}@baidu.com
CCC：CarCrazeCurator
3 天前
自动驾驶
自动泊车超声波雷达（Sonar）
自动泊车场景下的超声波雷达（车载Sonar），是通过发射40-58kHz高频超声波信号，接收障碍物反射的回波信号，基于声学传播原理实现车辆周边近距离障碍物测距、定位的车规级传感器，核心用于自动泊车（APA/AVP）系统的车位识别、轨迹规划与实时避障，其核心工作公式为，其中为探测距离，为超声波在空气中的传播速度（常温下约340m/s，需根据环境温度动态修正），为超声波发射与回波接收的时间差。
奔袭的算法工程师
5 天前
人工智能
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pytorch
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深度学习
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目标检测
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自动驾驶
CRN源码详细解析（4）-- 图像骨干网络之DepthNet和ViewAggregation
系列文章见CRN源码详细解析（1）-- 框架RVTLSSFPN类继承BaseLSSFPN，两个类中都有DepthNet，但两个是不一样的，可以查看代码，BaseLSSFPN的是这这样：
hjs_deeplearning
5 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
文献阅读篇#12：自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述（3）
（翻译）自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述文章发表于预印本：Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
hjs_deeplearning
6 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
文献阅读篇#11：自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述（2）
（翻译）自动驾驶中的基础模型：场景生成与场景分析综述文章发表于预印本：Foundation Models in Autonomous Driving: A Survey on Scenario Generation and Scenario Analysis
奔袭的算法工程师
6 天前
网络
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人工智能
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深度学习
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目标检测
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自动驾驶
CRN源码详细解析（2）-- 图像骨干网络之Resnet18
系列文章见CRN源码详细解析（1）-- 框架模型在camera_radar_net_det.py文件中定义，入口在CRN_r18_256*704_128*128_4key.py中，模型类的最后几行代码
不做无法实现的梦～
6 天前
linux
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嵌入式硬件
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机器人
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自动驾驶
PX4怎么使用使用PlotJuggler分析PX4日志
这是一个很好用来调试px4日志的工具，当然不只是px4,其他日志也可以安装教程参考我之前的文章：https://blog.csdn.net/2301_79618994/article/details/153567728?spm=1001.2014.3001.5502
虹科网络安全
7 天前
人工智能
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机器学习
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自动驾驶
艾体宝方案 | 释放数据潜能 · 构建 AI 驱动的自动驾驶实时数据处理与智能筛选平台
随着自动驾驶技术从原型验证迈向规模化商用，研发范式正经历从“以算法为中心”向“以数据为中心”的根本性转变。海量、高维、多模态的道路采集数据，已不再只是测试过程中的副产物，而是驱动算法持续演进、提升系统安全冗余和泛化能力的核心生产资料。
不做无法实现的梦～
7 天前
linux
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嵌入式硬件
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机器人
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自动驾驶
使用ros2来跑通mid360的驱动包
mid360的驱动已经适配ros2了接下来是详细的跑通步骤目录结构：这个是对应的目录结构修改需要把pcakage_ROS2.xml修改成package.xml这样才能被ros2识别
智慧医院运行管理解决方案专家
7 天前
人工智能
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安全
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自动驾驶
当医院安全进入“自动驾驶”时代：AI机器人医院安全值守日记
凌晨三点，医院的走廊终于安静下来。我像过去十几年一样，盯着监控大屏熟悉的画面。对讲机里传来巡逻队员略带疲惫的汇报：“三楼东区，一切正常。”