多模态大模型在自动驾驶感知中的最新应用与挑战随着人工智能技术的飞速发展，自动驾驶系统正经历着从传统模块化架构向端到端学习范式的深刻变革。在这场技术革命中，多模态大语言模型（Multimodal Large Language Models, MLLMs）凭借其强大的跨模态理解能力、丰富的知识储备以及卓越的推理能力，正在重塑自动驾驶感知系统的技术格局。传统的自动驾驶感知系统主要依赖于激光雷达、摄像头、毫米波雷达等多种传感器的数据融合，通过精心设计的算法模块分别完成目标检测、语义分割、深度估计等任务。然而，这种模块化设计面临着信息孤岛、语义鸿沟以及长尾场