自动驾驶

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CAPL的数据类型(一)CAPL的数据类型（一）CAPL的数据类型（二）文章目录系列文章目录前言一、数值类型及其格式化打印1. 数值类型

100BASE T1以太网实时控制的危机V3.21 ——辅助自动驾驶难达标100BASE T1以太网实时控制的危机V3.21 ——辅助自动驾驶难达标 2026-6-11杨福宇 yfy812@163.com 2026-5-28 摘要：在100BASE-TX以太网中，由于硬件的制造公差与EMI的联合作用，以及判错手段的无奈，引起恢复时间超长。与它不同，100BASE T1车载以太网恢复时间超长的主要原因是在协义设计本身的疏漏上。1）在ISO 7637-3波形2a,2b辐射干扰下会形成共模干扰变为差模干扰，最终产生LINK DOWN，这是以前研究中未讨论的问题。2）在现有设计中，LI

田里的水稻

FA_融合和滤波(FF)-误差状态卡尔曼滤波(ESKF)FA：formulas and algorithm, FF：fusion and filtering，ESKF：（Error State Kalman Filter）

任少卿时隔十年再出手：MM-Future让自动驾驶“走一步想十步”「多模式联合世界‑动作模型」目录01 自动驾驶世界‑动作模型现存两难矛盾1.1 三类主流WAM范式的固有短板

【自动驾驶与机器人技术】之惯性导航与组合导航学习目标：吃透数学模型、物理含义、噪声离散转换、IMU 积分漂移机理、GNSS‑RTK 数据全处理链路；扫清工程上单位、坐标系、符号的坑，为 ESKF 打下坚实基础。

自动驾驶小学生

Coursera自动驾驶课程第23讲：Reactive Planning in Static Environments在第22讲《Coursera自动驾驶课程第22讲：Principles of Behaviour Planning》我们学习了行为规划，如何使用有限状态机构建行为规划器。

别动我齐刘海

ROS2 Jazzy + C++ 时间系统——Time / Clock / Duration继“ROS2 Jazzy + C++ 实战路线——ros2_control”继续学习这一课只需要搞明白：

经纬恒润自动驾驶嵌入式软件-秋招面经本项目基于 STM32，搭载 FreeRTOS 实时操作系统，实现设备的数据采集、传感器读取、通信收发、状态控制、故障检测、上报上位机功能。设备上电后自动初始化硬件与 RTOS，周期性采集传感器数据；检测到按键或者外部事件时响应中断；数据经过校验处理后，通过串口上传；支持低功耗休眠，空闲时进入停机模式，外部中断触发唤醒；同时监测系统异常，发生故障时记录日志并执行保护动作。

需要测试多少里程，才能证明自动驾驶系统足够安全？在GB 44721-2026《智能网联汽车自动驾驶系统安全要求》附录D中，对于自动驾驶残余风险接受准则，有如下要求：

空圈容错视角下的无人机全链路审计：从理论框架到耦合式检验配套脚本：kongquan_uav_pipeline_demo.py（11阶段独立审计）、kongquan_uav_coupled_pipeline2.py（7阶段耦合检验）

地平线开发者

模型部署｜如何解决算子约束模型部署到 BPU 时，最常见的问题之一是：PyTorch 里能正常运行的算子，在量化、导出或编译阶段却报错。

HIL测试中的总线与通信协议工业控制系统很少只依赖一种通信协议。控制器通常同时连接传感器、执行器、驱动器、其他控制器和上位系统，只有在统一实时闭环中复现这些通信链路，HIL 测试才能还原真实系统行为。

阿里突袭自动驾驶！开源Qwen-Drive-1.0，统一“感知+规划+问答”「Qwen-Drive-1.0验证了一条更省钱的路线」目录01 出发点是重新定义自动驾驶基础模型02 一个模型怎么同时干三件事

NMC存算一体与AI ISP在上一篇《列共享架构（CSA）深度解读》中，我们讨论了如何通过共享存储减少数据冗余。今天聊聊更底层的问题：数据搬运本身。

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ROS2 Jazzy + C++ 实战路线——基础学习1从 ROS2 基本概念一路讲到 Topic、Service、Action、Parameter、Launch、rosbag2、TF、RViz2 和 URDF，使用的是 Ubuntu 22.04 + ROS2 Jazzy，按下面这条线走：

卓驭：百 PB 级智驾数据存储架构演进卓驭起步于 2016 年，致力于成为国际一流的移动物理 AI 公司。依托独有的原生多模态基础模型和生成式 AI 技术，打造可高效适配多场景的统一移动智能技术底座，不仅为车企提供开放、可定制、量产导向的智能辅助驾驶（涵盖 L2 及以上）解决方案，更致力于为不同场景下的自主移动机器人提供底层技术，实现从地面到近地空间的全域智能移动生态赋能。

AI-ISP微光全彩夜视技术深度解析：如何在0.001Lux下实现全彩成像在超低照度成像领域，0.001Lux是一个具有标志性意义的照度阈值——它对应无月无灯的深夜旷野环境，是绝大多数夜视方案的失效边界。本文将深入解析基于AI-ISP架构的微光全彩夜视技术原理，探讨其如何在传统ISP的物理极限之外开辟新的技术路径。

Qwen-Drive-1.0：迈向自动驾驶视觉-语言基础模型的第一步26年8月来自阿里千问团队和华中科技的论文“Qwen-Drive-1.0: An Initial Step towards a Vision-Language Foundation Model for Autonomous Driving”。

AI 新闻日报 2026-09-11：SWE-2 逼近前沿、宇树开源具身基座、中国自动驾驶欧洲载客主题：编码模型掀"性价比贴身战"，具身智能开源、出海与行业洗牌三线并进编制时间： 2026-09-11 本期看点： SWE-2 性价比冲击宇树开源 WLA 基座模型具身智能出海提速

Qwen-Drive-1.0：首个统一 3D 感知、视觉问答与运动规划的自动驾驶视觉语言基础模型[!Note] 本仓库包含以 Hugging Face 格式发布的 Qwen-Drive-1.0 权重与配置。配套的代码、演示数据与文档已发布于 QwenLM/Qwen-Drive-1.0。