自动驾驶

PX4-Autopilot代码解析（1）-概述PX4 自动驾驶仪是一款开源飞行控制软件栈，专为无人机、探测车、船舶和航天器等自动驾驶飞行器而设计。本文档详细介绍了 PX4 代码库架构及其核心子系统。

汽车价格战全面熄火了？不卷价格该卷什么？这些年，只要问起当前的汽车产业的重点话题是什么，价格战一定是回避不了的话题，就在最近有媒体曝出汽车价格战全面熄火的消息，当前汽车产业不卷价格了，到底该需要卷什么呢？

九识智能：基于 JuiceFS 的自动驾驶多云亿级文件存储九识智能 Zelos 是一家专注于自动驾驶与无人配送技术的高新技术企业，具备自动驾驶系统及 AI 芯片的自主研发与规模化落地能力。公司核心产品已在全国 200 多个城市广泛部署，整车销售市占率超过 90%，在中国 L4 城配自动驾驶领域持续领先。

低空物流自动驾驶机器人在投入研发前，必须明确产品的独特价值。市面上已有无人机和无人车，您的“飞行车”必须有不可替代的优势。核心场景选择（二选一或主次分明）：

自动驾驶中的传感器技术53——Radar（14）本节继续介绍雷达后端算法，mmwave radar signal processing pipeline。

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模型插入 NV12 预处理节点精度问题排查流程在近期工具链实践过程中，频繁出现 BC 模型在插入 NV12 预处理节点后精度崩溃的现象。经分析，此类问题可分为两类：其一为用户侧 BGR/RGB 转 NV12 的代码实现缺陷；其二为 BGR/RGB 与 NV12 格式转换过程中固有的不可逆误差所致。后者的根本原因在于模型训练阶段存在严重过拟合现象，导致模型泛化能力薄弱，无法容忍格式转换带来的微小数据偏差。

VLA自动驾驶方案的设计及实现针对量产上车的VLA（视觉-语言-动作）方案，我结合行业最新进展（如理想、元戎启行等企业的量产计划）设计一个具体方案。该方案重点解决实时性、可解释性和中间结果输出（如轨迹规划）的需求，同时满足车规级部署要求。以下是详细方案：

深度学习在自动驾驶上应用（二）《FutureSightDrive: Thinking Visually with Spatio-Temporal CoT for Autonomous Driving》

一碗白开水一

【第29话：路径规划】自动驾驶启发式搜索算法（A星搜索算法（ A* 搜索算法））详解及代码举例说明启发式搜索算法在自动驾驶系统中扮演着核心角色，主要用于实时路径规划、障碍物避让和全局导航。它通过引入启发式函数（heuristic function）来智能地引导搜索过程，减少计算开销，提高效率。下面，我将逐步详解其原理、常见算法（以A*算法为例）、在自动驾驶中的应用实现，并提供代码示例。内容基于可靠的理论和实践，确保结构清晰。

Parasoft软件测试解决方案助力Renovo汽车ADAS开发安全与合规Renovo其前身曾以电动超跑闻名，现已发展为自动驾驶领域的创新者。公司构建了以边缘为中心的数据管理平台，作为首个面向全自动驾驶汽车复杂软件堆栈的汽车级开发平台，其核心目标是为客户实现ADAS系统的大规模开发、部署与全生命周期数据管理。旨在成为“汽车界的AWS”，通过提供底层操作系统抽象层，支撑自动驾驶车队服务生态的构建，并已获得三星、Verizon等战略投资者的支持。

【自动驾驶】自动驾驶概述 ⑤ ( 自动驾驶硬件概述 | 车载计算单元 IPC | 车辆线控系统 )车载计算单元 ( IPC , In-Vehicle Processing Controller ) 是实现车辆自动驾驶功能的 " 大脑 " ,

【论文阅读】OpenDriveVLA：基于大型视觉语言动作模型的端到端自动驾驶慕尼黑工业大学和慕尼黑大学的研究人员开发了OpenDriveVLA，一个端到端自动驾驶框架，它将视觉-语言模型与3D环境感知和轨迹规划相结合，在nuScenes数据集上实现了最先进的性能，同时通过分层跨模态对齐实现了自然语言命令的解释。

一碗白开水一

【第30话：路径规划】自动驾驶中Hybrid A星(A*)搜索算法的详细推导及代码示例Hybrid A星搜索算法是一种高效的路径规划方法，广泛应用于自动驾驶系统中，用于处理车辆的运动学约束（如转向角限制、加速度限制等）。它结合了A星算法的启发式搜索和连续状态空间的处理，能够在复杂环境中生成平滑且可行的路径。以下内容将逐步推导算法的核心原理，并提供详细解释。整个推导基于数学建模，确保逻辑清晰和真实可靠。

目标检测进化史(1) 核心思想(2) 具体实现(3) 优点(4) 缺点核心思想(2) 具体实现(3) 优点(4) 缺点

【论文阅读】AutoDrive-R^2: 激励自动驾驶VLA模型的推理与自我反思能力AutoDrive-R²引入了一个用于自动驾驶的视觉-语言-动作框架，通过增强推理和自我反思来生成准确、安全且物理可行的轨迹。它在nuScenes数据集上实现了0.19米的L2误差，在Waymo数据集的零样本设置中实现了0.20米的L2误差，以显著更少的训练数据超越了先前的专用模型。

电磁兼容性（EMC）法规目前项目遇到法规认证，感觉需要记录学习一下。UNECE R10 法规（全称 “联合国欧洲经济委员会第 10 号法规”）是全球汽车行业核心的电磁兼容性（EMC）法规，由 UNECE 下属的 “车辆构造工作组（WP.29）” 制定，核心目的是统一全球主要市场对车辆及零部件的 EMC 要求，确保车辆电气电子设备 “不干扰其他设备、不受其他设备干扰”，保障行车安全与电子系统稳定。

自动驾驶中的传感器技术46——Radar（7）卫星雷达（又称为分布式雷达）主要讲当前雷达的雷达信号处理计算以及雷达目标相关的一些感知算法都迁移到中央域控进行，雷达端基本只负责数据采集，这样做的影响如下：

视觉SLAM第10讲：后端2（滑动窗口与位子图优化）目录10.1 滑动窗口滤波和优化10.1.1 实际环境下的BA结构10.1.2 滑动窗口法10.2 位姿图

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征程 6 灰度图部署链路介绍相较于 RGB 三通道图像，灰度图仅保留亮度信息（Y 分量），数据量减少 2/3，相比于常用的 NV12 图像，数据量减少 1/3，内存占用与计算负载显著降低。对于下游网络结构而言，单通道网络计算量/参数量也会更少，这对边缘设备的实时处理至关重要。

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征程 6 | 灰度图部署链路介绍相较于 RGB 三通道图像，灰度图仅保留亮度信息（Y 分量），数据量减少 2/3，相比于常用的 NV12 图像，数据量减少 1/3，内存占用与计算负载显著降低。对于下游网络结构而言，单通道网络计算量/参数量也会更少，这对边缘设备的实时处理至关重要。