自动驾驶

解构AI营销获客工具的四大智能中枢与价值逻辑基于数百次企业落地实践，我们将AI营销获客工具的核心归纳为四大智能中枢。它们相互协同，构成了企业24小时不间断的“获客引擎”。

数据与后端架构提升之路

Elasticsearch 与 Faiss 联合驱动自动驾驶场景检索：高效语义匹配 PB 级视频数据在自动驾驶领域，PB 级视频库中隐藏着无数宝贵场景，但如何从海量数据中精准提取“雨天傍晚无保护左转”等特定片段，一直是挑战。传统搜索已过时，向量搜索结合 Elasticsearch（ES）和 Faiss 才是王道。今天，我们探讨如何用 ES 存储视频关键向量和 URL，通过中文文本查询（如“雨天无保护左转”）实现 kNN 检索。这不仅仅提升效率，还能为模型训练注入海量相似数据——工程师输入一个场景，系统瞬间返回数千匹配！

自动驾驶中的传感器技术76——Navigation（13）本文介绍GNSS工程实践定位精度静态定位精度≤2m，CEP95动态定位精度≤10，CEP95首次定位时间

数据与后端架构提升之路

在自动驾驶数据闭环中的特征工程应用（上）本文将设计一套可以直接在工程中落地、高度模块化的自动驾驶特征工程方案。这套方案将严格遵循《特征工程入门与实践》的方法论，并为多模态数据（摄像头、激光雷达、毫米波雷达、GNSS-IMU、CAN总线、高精地图）量身定制。我们将按照理解 → 增强 → 构建 → 选择 → 转换 → 学习 → 评估与闭环的完整流程，并提供可直接用于代码实现的 scikit-learn 风格设计。

广州全运会即将开幕，获得文远知行自动驾驶技术支持11月3日，随着第十五届全国运动会（全运会）暨全国第十二届残疾人运动会和第九届特殊奥林匹克运动会的临近，本届赛事自动驾驶场景应用启动仪式在广州天河体育中心南广场隆重举行。启动仪式上，全球领先的自动驾驶科技公司文远知行WeRide（Nasdaq：WRD）宣布，将为本届赛事提供全方位的自动驾驶出行和环卫服务。同时，文远知行联合广州公交集团、广汽领程打造的全球首款L4级中运量城市公交车型在启动仪式上首发亮相，并将投入赛事接驳服务中。

数据与后端架构提升之路

构建一个可进化的自动驾驶数据管道：规则引擎与异常检测的集成在自动驾驶快速发展的时代，数据就是王道。但并非所有数据都一样——那些稀有、高价值的场景才是推动 AI 模型突破边界的关键，例如城市交通中的边缘案例或意外的行人行为。从车队传感器采集的海量数据（PB 级）中筛选这些“针尖上的麦芒”是一个巨大的挑战。这就是并行、可进化管道的用武之地：一个结合确定性规则和探索性机器学习的系统，用于自动化场景识别。

自动驾驶运动规划 | 基于自行车模型的运动学模型和横向动力学模型详细推导图解机器人运动学主要研究机器人运动的几何特性而不考虑产生运动的力和力矩，它从几何角度描述机器人的位置、姿态、速度和加速度等运动关系；机器人动力学则进一步研究引起机器人运动的力和力矩之间的关系，分析控制力矩与产生的运动之间的映射规律，二者共同构成了机器人建模、轨迹规划与运动控制的理论基础。

自动驾驶中的传感器技术24.2——Camera（17）本文信息来自网络搜集汇总RGB-IR，可见光和红外光双波段工作模式，同时需要布置红外补光灯。在夜间可以采用IR红外光进行检测；在白天采用RGB可见光进行工作。目前主流的舱内监控摄像头均在摄像头上配备了IR-LED对驾驶员和乘员进行补光照明，并且将IR-LED与摄像头集成在一体。IR-LED与摄像头集成在一体，IR-LED发射的近红外光照射到人体或物体后，在人体或物体表面形成漫反射光，人体或物体由此变亮，摄像头镜头对照亮后人脸进行拍摄，形成较亮的人脸图像。那么，如何提升DMS/OMS的图像在黑暗状态下的

自动驾驶中的传感器技术74——Navigation（11）GNSS定位基本原理卫星持续发射包含时间戳和星历的射频信号。接收机同步捕获至少四颗卫星的信号，测量传播时间 → 计算伪距。

自动驾驶中的传感器技术75——Navigation（12）本文介绍自动驾驶中的GNSS实践冷启动时，车辆静止状态下的定位时长：30s冷启动时，车辆运动状态下的定位时长：几分钟到十几分钟

自动驾驶汽车与利益相关者互动的功能安全与网络安全分析方法摘要网联自动驾驶汽车（CAVs）正成为一种全球性现象，并逐步融入我们的社会。随着车辆系统自动化和联网水平的提升，人们对技术的依赖程度不断增加，这降低了人类在车辆动态驾驶任务中的影响。这一发展使得人车交互设计的性质从 “控制” 显著转变为 “监控式控制”。网联自动驾驶汽车的最终目标是实现无人驾驶出行（SAE 4-5 级），在这一阶段，各类利益相关者（乘客、服务提供商、保险公司等）将在车辆生命周期的后期阶段（开发后阶段）产生互动。网联自动驾驶汽车易受安全威胁和网络安全攻击，一次成功的攻击可能导致安全、运营、财

基于健康指标的自动驾驶全系统运行时安全分析方法摘要实现全自动驾驶汽车面临的一大问题是如何确保车辆安全以及所有交通参与者的安全。ISO 26262 和 ISO/PAS 21448 等标准从不同角度出发，通过定义安全措施和机制来解决这些问题。其中，ISO 26262 聚焦于电子电气（E/E）系统故障引发的安全隐患，而 ISO/PAS 21448 则强调由技术局限性导致的安全风险。然而，如何在运行时对全系统范围的安全性进行监测和验证，仍是一个尚未解决的难题。为补充这些安全规范，我们提出了一种全系统运行时安全分析方法。我们的系统健康管理理念基于所谓的健康指标

企业实训｜AI技术在高阶自动驾驶的应用——某央企汽车集团10月中旬北京，某央企汽车集团《人工智能技术在高阶自动驾驶的应用》实战课程在北京海淀开课，本课程由TsingtaoAI派驻技术专家主讲，聚焦2025智能驾驶行业关键转折点，系统解析从AI技术路线到量产落地的全链条实践。

AI研究-116 特斯拉 HW3.0 与 HW4.0 区别详解：摄像头分辨率、FSD算力、雷达与Vision泊车HW3.0时代的Model Y配备八个外部摄像头（三目前向、两个侧向、两个B柱、一个后向）和一个舱内摄像头，实现360°视野。

猫先生Mr.Mao

2025年10月AGI月评｜OmniNWM/X-VLA/DreamOmni2等6大开源项目：自动驾驶、机器人、文档智能的“技术底座”全解析〔更多精彩AI内容，尽在「魔方AI空间」，引领AIGC科技时代〕本文作者：猫先生知识库主页：https://oizxc9sdhbc.feishu.cn/wiki/FGS5wST0Hiy6xJklyPTcTVOqnAd

自动驾驶技术全景解析：从感知、决策到控制的演进与挑战自动驾驶，这个承载了人类千年梦想的科技结晶，正以前所未有的速度从科幻走入现实。它不仅仅是汽车工业的简单升级，更是一场深度融合了人工智能、传感器技术、高精定位与车联网的深刻革命。本文旨在深入剖析自动驾驶技术的发展脉络、核心技术的原理与瓶颈，以及未来的突破方向，为读者呈现一幅完整且真实的技术全景图。

基于多摄像头融合的智能小车自动驾驶系统完整实现本文详细阐述了一个基于多摄像头视觉融合的智能小车自动驾驶系统的完整设计与实现。系统采用前视、左视、右视、后视四路摄像头构建360度环境感知能力,通过深度学习目标检测、车道线识别、障碍物检测、多视图几何重建等核心算法,实现了自主导航、路径规划、避障和决策控制。文章从理论基础、硬件架构、软件框架到具体代码实现进行全方位剖析,为智能驾驶系统开发提供完整的技术参考。

整合STPA、ISO 26262与SOTIF的自动驾驶安全需求推导与验证摘要高级驾驶辅助系统和自动驾驶系统需要随复杂系统的快速整合而相应扩展的安全性分析。本文将系统理论过程分析（STPA）与 ISO 26262 功能安全生命周期以及 ISO 21448 预期功能安全（SOTIF）指南相结合，形成了一套从危害发现、安全目标定义到正确实施 STPA 需求的端到端方法。STPA 中的不安全控制行为（UCA）通过否定转化为可追溯的安全目标（SG），并利用运行设计域（ODD）参数，从严重度、可控性和暴露度三个维度为安全目标分配汽车安全完整性等级（ASIL），进而将其转化为功能安全需求和

地平线开发者

mul 与 reduce_sum 的优化实例什么是 mul 与 reduce_sum？mul 通常指元素级乘法（Element-wise Multiplication），它将两个形状相同的张量中对应位置的元素相乘，返回一个与原张量形状相同的新张量。

未来智能网联汽车的网络安全档案建立方法摘要网络安全是新兴网联汽车日益关注的问题。要确保公众对未来网联自动驾驶汽车的信任，就需要对其可靠性抱有极高的信心，这其中就包括网络安全防护。在功能安全工程领域，安全档案已成为一种广泛应用的方法，用于描述和记录安全防护论证及其所支撑的道路使用者（骑行者、行人等）所处环境相关内容。软件在实现这些技术方面正变得愈发关键，并且有望实现全生命周期升级，这将使未来的汽车处于不断演进的状态，而非一成不变的产品。然而，与计算机紧密关联且成为物联网的一部分，也使汽车面临潜在的网络安全威胁。此外，随着汽车提供的自动驾驶功能日