matlab 汽车动力学操控稳定性三自由度

1、内容简介

略

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2、内容说明

汽车三自由度操控模型

1.1建模假设：

•1、汽车车速不变 。

•2、不考虑切向力对轮胎特性的影响。

•3、侧向加速度不大于0.3－0.4g 。

•4、前轮转角不大，不考虑前轮左右的区别。

•5、不考虑非悬架质量的倾角。

•6、不考虑空气动力作用。

•7、侧倾中心与非悬架质心等高，前后一样。

•8、左右对称。

假设汽车的结构：

•前面是独立悬架。

•后面是纵置半椭圆板簧。

•车厢侧倾引起：前轮外倾角变化；后轴发生轴转向；左右侧车轮载荷重新分配引起滚动阻力不相等而产生绕Z轴的力矩。

1.2汽车模型受力分析

车辆坐标系如图1所示

3、仿真分析

% 参数

k1=23164;

k2=38345;

a=1.84;

b=1.88;

C_fai1=100620;

C_fai2=32755;

f=0.016; %滚动阻力系数

Lp1=3432;

Lp2=3432;

u=30;% 车速

m_s=2687;

h=0.488;

e1=-0.114;

m=3021;

h1=0.3;

h2=0.3;

i_z=10437;

i_x=1096;

i_xz=200;

g=9.8;

alpha=12000000*18/pi;%轮胎侧偏角回正力矩系数

4、参考论文

略