【jetson笔记】解决vscode远程调试qt.qpa.xcb: could not connect to display报错

yyhnet.cn2024-01-25 9:41

配置x11转发

jetson远程安装x11转发

安装Xming

Xming下载

安装完成后打开安装目录C:\Program Files (x86)\Xming

用记事本打开X0.hosts文件，添加jetson IP地址

后续IP改变需要重新修改配置文件

bash 复制代码

localhost
192.168.107.57

打开Xlaunch

Win菜单搜索Xlaundch打开

一直默认下一页就行

注意这个数字0与后续配置对应

vscode添加配置

如果运行的是python文件，选中文件点击运行-添加配置env

注意其中IP为主机IP，不是jetson IP，win：cmd输入ipconfig查询ip地址

冒号后面为上述Xlaunch配置的数字0

bash 复制代码

"configurations": [
        {
            "name": "Python: 当前文件",
            "type": "python",
            "request": "launch",
            "program": "${file}",
            "console": "integratedTerminal",
            "justMyCode": true,
            "env":{
                "DISPLAY": "192.168.107.227:0.0"
            }
         }
    ]

之后点击运行程序即可

如果不是python文件则可以进行全局转发

jetson全局转发

bash 复制代码

sudo vi ~/.bashrc

添加全局变量，注意此处为主机IP

bash 复制代码

export DISPLAY="192.168.107.227:0.0"

esc+:wq 保存退出

bash 复制代码

source ~/.bashrc

重启jetson即可

如果后续不需要转发删除即可

不需要看远程画面可以添加

bash 复制代码

export QT_QPA_PLATFORM="offscreen"