VScode远程开发
在SSH远程连接一文中，我么介绍了如何使用ssh远程连接Jetson nano端，但是也存在诸多不便，比如:编辑文件内容时，需要使用vi编辑器，且在一个终端内，无法同时编辑多个文件。本节将介绍一较为实用的功能------VSCode远程开发，我们可以在VScode中以图形化的方式在Jetson nano上远程开发程序，比ssh的使用更方便快捷，可以大大提高程序开发效率。
1 准备工作
VScode远程开发依赖于ssh，请首先按照SSH远程连接配置ssh远程连接。
2 为VScode安装远程开发插件
启动VScode，首先点击侧边栏的扩展按钮，然后在扩展：商店的搜索栏输入Remote Development并点击同名插件，最后在右侧显示区中点击安装。
3 配置远程连接
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使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口，并输入
Remote-SSH:Connect to Host...，弹出列表中选择与之同名的选项。
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步骤1完成将弹出一个新的命令窗口如下，选择下拉列表中的
Add New SSH Host。
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步骤2完成又将弹出一个新的命令窗口，在其中输入：
ssh [email protected]，其中，xuchenyang需要替换为你的登录账号，172.20.10.10则替换为你的树莓派的ip地址。
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选择步骤3完成后的弹窗列表中的第一个选项(或直接回车)，即可完成配置，配置成果后会有提示信息。
4 使用
4.1 连接
连接到远程有两种方式，如下所示：
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继续使用快捷键ctrl + shift + p打开命令输入窗口，并输入
Remote-SSH:Connect to Host...，此时列表中将显示步骤3中配置的ip地址，直接选择，选择后，VScode将打卡一个新的窗口。
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点击侧边栏的远程资源管理器，在弹出的服务器列表中选择要连接的服务器，并右击，选择在本窗口或新窗口中实现远程连接。
4.2 打开远程文件夹
选择菜单栏的文件下的打开文件夹，在弹窗列表中选择需要打开的文件夹并点击确定即可。
