1.URDF建模原理
2.机械臂URDF建模
3.三维模型导出URDF
第一步：下载三维模型，并给每个关节设置旋转轴（基准轴）
第二部：下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件
网址：sw_urdf_exporter - ROS Wiki
第三步：配置 SolidWorks 模型为 URDF
4.总结
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