如何从零创建一个机器人模型

1.URDF建模原理

2.机械臂URDF建模

3.三维模型导出URDF

第一步:下载三维模型,并给每个关节设置旋转轴(基准轴)

第二部:下载 SolidWorks to URDF Exporter 插件

网址:sw_urdf_exporter - ROS Wiki

第三步:配置 SolidWorks 模型为 URDF

4.总结

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