FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

FANUC机器人PROF-017从机断开故障报警处理方法总结

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| 情况说明: 机器人安装的是PROFINET板卡,按照手册进行PROFINET配置之后,重启控制柜,此时系统提示:PROF-017 从机断开, |

如下图所示,

打电话咨询FANUC官方工程师,

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| 得到的反馈是:该报警是PROFIBUS的设置引起的,具体的清除方法如下: |

按下MENU菜单键,找到设置---PROFIBUS,如下图所示,

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| 如下图所示,在该设置界面,找到第6项单次报错,将该选项改为"启用", |

再次按下RESET复位报警,此时PROF-017报警即可清除。

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