matlab新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化

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55-新能源汽车三自由度操纵稳定性分析及优化

2、内容说明

摘 要

电动化是节能减排、寻求替代能源的最佳途径,已成为行业共识,论文基于江西科技学院桑塔纳轿车油改气项目,在拆除发动机、变速箱等部件而增加电机、电池的情况下,分析改装前后车辆结构参数的变化,研究改装前后车辆的操纵稳定性并得出相关结论。

论文首先建立了二自由度车辆转向动力学模型,初步分析了研究对象的操纵稳定性,同时进一步考虑转向过程中垂直载荷变化对车辆操纵稳定性的影响,建立了"垂直载荷-侧向力"耦合的魔术轮胎模型;接着建立了整车三自由度动力学模型,结合改装过程中桑塔纳轿车的结构变化特点,估算了结构参数变化趋势,最后,对比分析了改装前后车辆横摆角速度响应、车身质心侧偏角响应等操纵稳定性性能输出,并给出了相应的优化建议。

****关键词:****电动车,操纵稳定性,魔术轮胎,三自由度模型

第2章 整车动力学建模及操稳性分析

2. 1 整车动力学建模

首先建模两自由度的汽车操纵稳定性模型。首先提出模型假设:

  • 忽略转向系的影响,以前、后轮转角作为输入;
  • 汽车只进行平行于地面的平面运动,而忽略悬架的作用;
  • 汽车前进(纵轴)速度不变,只有沿y轴的侧向速度和绕z轴的 横摆运动(ay<0.4g) ;
  • 驱动力不大,对侧偏特性无影响;
  • 忽略空气阻力;
  • 忽略左右轮胎因载荷变化引起轮胎特性的变化;
  • 忽略回正力矩的变化。

2.2.1 模型建立

上面的假设把汽车简化为两轮车模型,见图。它实际是一个由前后两个有侧向弹性的轮胎支承于地面、具有侧向及横摆运动的二自由度汽车模型。分析时,令车辆坐标系的原点与汽车质心重合。

3、仿真分析

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4、参考论文

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