UR机器人装箱姿态

1.官网手册上并没有给出该打包位姿

2.一般厂家发回来的机器人都会有这个打包程序

可以运行这个程序,如果有的话。

3.打包点位

如果没有这个这个,也可以直接按下面点位来,都是差不多的点位,可以放到包装箱中的

这个是UR10的

这个是UR5的

UR3的暂时没有,不过都差多,在这附近就好。

相关推荐
想要成为计算机高手9 小时前
11. isaacsim4.2教程-Transform 树与Odometry
人工智能·机器人·自动驾驶·ros·rviz·isaac sim·仿真环境
RPA+AI十二工作室14 小时前
影刀RPA_抖音评价获取_源码解读
运维·机器人·自动化·源码·rpa·影刀
音视频牛哥19 小时前
如何打造毫秒级响应的RTSP播放器:架构拆解与实战优化指南
人工智能·机器人·音视频开发
计算机sci论文精选1 天前
CVPR 前沿洞察 | 人机交互论文出圈,引领交互模式变革
计算机网络·机器学习·机器人·人机交互·cvpr·计算机系统·并行与分布计算
WSSWWWSSW2 天前
认识自我的机器人:麻省理工学院基于视觉的系统让机器了解自身机体
人工智能·机器人
WSSWWWSSW2 天前
基于模拟的流程为灵巧机器人定制训练数据
人工智能·chatgpt·机器人
菠萝炒饭pineapple-boss2 天前
ElastAlert通过飞书机器人发送报警通知
elk·机器人·飞书
go54631584653 天前
基于阿里云平台的文章评价模型训练与应用全流程指南
图像处理·人工智能·深度学习·阿里云·cnn·机器人·云计算
Blossom.1183 天前
基于深度学习的图像分类:使用EfficientNet实现高效分类
人工智能·python·深度学习·机器学习·分类·数据挖掘·机器人
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )3 天前
LangChain聊天机器人教程
大数据·langchain·机器人