1.官网手册上并没有给出该打包位姿
2.一般厂家发回来的机器人都会有这个打包程序
可以运行这个程序，如果有的话。
3.打包点位
如果没有这个这个，也可以直接按下面点位来，都是差不多的点位，可以放到包装箱中的
这个是UR10的
这个是UR5的
UR3的暂时没有，不过都差多，在这附近就好。
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