【cmake】pkg_check_modules 使用详解

pkg_check_modules 主要通过 .pc 文件引入整个库，该命令会解析指定的 .pc 文件，并将所需的编译和链接信息提取到 CMake 变量中，以便后续使用。

[1、pkg_check_modules 的检索目录](#1、pkg_check_modules 的检索目录)

[2、pkg_check_modules 语法格式](#2、pkg_check_modules 语法格式)

[3、应用：pkg_check_modules 引入 libavfilter.pc](#3、应用：pkg_check_modules 引入 libavfilter.pc)

[3.1 使用 IMPORTED_TARGETS](#3.1 使用 IMPORTED_TARGETS)

[3.2 不使用 IMPORTED_TARGETS](#3.2 不使用 IMPORTED_TARGETS)

1、pkg_check_modules 的检索目录

一般情况下，pkg_check_modules 会在默认路径（标准路径）下寻找对应的 pc 文件，如 /usr/lib/pkgconfig、/usr/local/lib/pkgconfig，如果 .pc 文件位于非标准位置，可以通过设置 PKG_CONFIG_PATH环境变量来告诉 pkg-config 查找 .pc 文件的路径。

php 复制代码

# ffmpeg 的pc文件位置：${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/ffmpeg/lib/pkgconfig
# 系统环境变量：PKG_CONFIG_PATH
# 格式： set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "$ENV{PKG_CONFIG_PATH}:<pc文件位置>")
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "$ENV{PKG_CONFIG_PATH}:${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/ffmpeg/lib/pkgconfig")

2、pkg_check_modules 语法格式

pkg_check_modules使用方法和 find_package 类似，基本语法如下:

php 复制代码

pkg_check_modules(<PREFIX> REQUIRED|QUIET|OPTIONAL [IMPORTED_TARGETS] <modules>...)

① <PREFIX>

相当于为后续要引入的库起一个别名，这个别名会被用于多个地方，最典型的就是Cmake变量，头文件路径会被保存到 XXX_INCLUDE_DIRS，库文件路径会被保存到 XXX_LIB，而这里的 <PREFIX> 则用于替换变量中的 XXX

② REQUIRED | QUIT | OPTIONAL

此处有三个可选项，每个可选项的意义如下：

REQUIRED：表示该软件包是必需的，如果找不到将会导致配置错误
QUIT：表示即使找不到也不会产生错误，只是输出一条警告
OPTIONAL：表示查找不到软件包也不会产生错误，且不会输出任何信息。

③ $IMPORTED_TARGETS$

可选参数，指定是否应该为该软件包创建 IMPORTED 目标，如果指定了此参数，CMake 将会为该软件包创建一个 IMPORTED 目标，我们可以在后续的 CMake 文件中使用这个目标来链接该软件包。

主要体现在链接到目标文件的时候可以采用如下方式，下面的 <PREFIX> 对应pkg_check_modules的第一个参数

php 复制代码

target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
    PkgConfig::<PREFIX>
}

④ modules

要查询的软件包名称，通常是在系统上安装的软件包的名字。假设要查找 libavcodec.pc 文件，那么这里填入的就是 libavcodec。pkg_check_modules一次可以查找多个pc文件，如

php 复制代码

pkg_check_modules(Avfilter REQUIRED IMPORTED_TARGET 
    libavcodec 
    libavdevice 
    libavfilter
)

3、应用：pkg_check_modules 引入 libavfilter.pc

下面介绍两种，一种是使用了 IMPORTED_TARGETS 选项，一种是不使用IMPORTED_TARGETS选项。二者的区别在于链接到目标文件的方式不同，寻找 pc 文件的方式是几乎一样的。

3.1 使用 IMPORTED_TARGETS

寻找 pc 文件：

php 复制代码

# 添加检索路径
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "$ENV{PKG_CONFIG_PATH}:${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/ffmpeg/lib/pkgconfig")
# 查找 pc 文件
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(Avfilter REQUIRED IMPORTED_TARGET libavfilter) # 使用 IMPORTED_TARGETS
if(Avfilter_FOUND)
    message(STATUS "found avfilter")
    message(STATUS "    - avfilter include directories: ${Avfilter_INCLUDE_DIRS}")
    message(STATUS "    - avfilter libraries directories: ${Avfilter_LIBRARY_DIRS}")
    message(STATUS "    - avfilter libraries: ${Avfilter_LIBRARIES}")
    include_directories(${Avfilter_INCLUDE_DIRS})
    link_directories(${Avfilter_LIBRARY_DIRS})
else()
    message(FATAL_ERROR "avfilter not found")
endif()

链接到目标文件：

php 复制代码

add_executable(${PROJECT_NAME} ${ALL_SRCS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
    PkgConfig::Avfilter       
) # 这里的Avfilter是pkg_check_modules的第一个参数

3.2 不使用 IMPORTED_TARGETS

寻找 pc 文件

php 复制代码

# 添加检索路径
set(ENV{PKG_CONFIG_PATH} "$ENV{PKG_CONFIG_PATH}:${PROJECT_SOURCE_DIR}/3rdparty/ffmpeg/lib/pkgconfig")
# 查找 pc 文件
find_package(PkgConfig REQUIRED)
pkg_check_modules(Avfilter REQUIRED libavfilter) # 不使用 IMPORTED_TARGETS
if(Avfilter_FOUND)
    message(STATUS "found avfilter")
    message(STATUS "    - avfilter include directories: ${Avfilter_INCLUDE_DIRS}")
    message(STATUS "    - avfilter libraries directories: ${Avfilter_LIBRARY_DIRS}")
    message(STATUS "    - avfilter libraries: ${Avfilter_LIBRARIES}")
    include_directories(${Avfilter_INCLUDE_DIRS})
    link_directories(${Avfilter_LIBRARY_DIRS})
else()
    message(FATAL_ERROR "avfilter not found")
endif()

链接到目标文件：

php 复制代码

add_executable(${PROJECT_NAME} ${ALL_SRCS})
target_link_libraries(${PROJECT_NAME} PRIVATE
    ${Avfilter_LIBRARIES}
)