c语言

第八课时：SPI总线揭秘：四线全双工通信的奥本课主题：SPI 总线结构，也就是串行外设接口的基础知识。课程视频：SPI 总线结构（视频链接待补充）

JMM学习总结：深入理解happens-before关系本文旨在记录近期研读Java源码的学习心得与疑难问题。由于个人理解水平有限，文中内容难免存在疏漏，恳请读者不吝指正。

让电机走到指定位置：编码器位置环 PIDQ: 位置环是什么？ A: 位置环用累计编码器脉冲表示当前位置，并根据目标位置误差产生运动输出。Q: 为什么位置控制需要停止条件？ A: 到达目标后若仍持续输出，电机就会在误差和噪声作用下抖动或越过机械限位。

西门子 S7 PLC 内部寄存器读写 Demo（C 语言）结论先说：可行，而且对于「用上位机直接读写西门子 PLC 内部寄存器」这个需求，snap7 是目前最成熟的开源选择。它不走 Modbus，而是直接说西门子自己的 S7 协议（ISO-on-TCP / 端口 102），所以能直接读写 DB / M / I / Q / T / C 全部内部区域，不用在 PLC 里额外写 Modbus 映射程序。

C语言/数据结构位运算题解：异或XOR找出被挑选一次的果子编号——只出现一次的数字小C今天带来了一堆美味的果子到班级分享，每个果子都有一个编号。同学们依次挑选果子，有趣的是，除了一个编号的果子之外，其他编号的果子都被挑选了恰好两次。小C想快速找出那个被挑选了奇数次的果子编号（也就是只被挑走一次的果子），以便确认剩下的果子是否分配均匀。

栈和队列：从原理到应用全解析01 栈的工作原理和基本操作 02 栈的顺序存储 03 栈的链式存储 04 栈的应用场景 05 队列的基本概念和类型 06 循环队列和链式队列实操

从小白到软工

4-3 项目-学生成绩管理系统(上)⏱ 本节预计用时：75分钟本节意义：几乎所有的软件工程师都做过管理系统，里边涉及到的增删改查工作中必用。这一讲先搭一个带"输入安检"的最小系统，把骨架立起来；还有一半功能（删除、修改、查询、统计）放在下一讲补全。

c语言：指针（3）+冒泡排序##1. 数组和指针的关系 arr == &arr[0] 代表首元素的地址但是有两个例外 sizeof(arr) 得到整个数组的总字节数 &arr 取整个数组的地址

【Debug1】程序死机，while(1)循环，怎么办？以后如果再遇到死机、跑飞、HardFault，按以下步骤：

PID 用顺了，然后呢：增强手术与前馈速度环把轮子稳住了。PID 不再是三个神秘参数，改目标值、看曲线、调系数，一套流程已经走得熟。然后你多半会撞到两堵墙。

C链表基础（二）有视频模拟！！！在上一篇博客中（https://blog.csdn.net/BeiGuTing_code/article/details/168223571），我们已经了解了链表的基本概念，包括链表的定义、链表与数组的区别，以及链表的实现原理与代码准备。我们完成了静态链表的建立，并实现了链表的遍历。

C 选择结构的执行效率分析● switch：跳转表直接定位分支 ● if-else：依次逐个条件比较核心差异：switch 计算偏移直接跳转；if-else 顺序依次判断 switch 反汇编底层原理（跳转表模式）

Continuation::freeze与thaw的x86_64汇编Stack Chunk拆解源码分析本文旨在记录近期研读Java源码的学习心得与疑难问题。由于个人理解水平有限，文中内容难免存在疏漏，恳请读者不吝指正。

C 循环结构的执行效率分析1.从反汇编代码的行数来看，for循环最慢，while循环和do-while循环较快 2.while循环和do-while循环在结构上较为清晰，执行速度较快 3.do-while循环的执行效率最高，适用于简单和通用的循环场景

LeetCode //C - 1293. Shortest Path in a Grid with Obstacles EliminationYou are given an m x n integer matrix grid where each cell is either 0 (empty) or 1 (obstacle). You can move up, down, left, or right from and to an empty cell in one step.

04-循环实战：素数、最大公约数、级数求和与枚举法循环语法掌握了，这一篇用四个经典问题练手——它们是所有"算法课"的第一批作业，也是理解暴力求解与效率优化的起点。

爱读书的小胖

LeetCode 88. 合并两个有序数组 C 解题分析题目: 88. 合并两个有序数组语言: C 调研日期: 2026-10-14 代码来源: 用户于 2026-10-14 在本对话中粘贴的方法一与方法二结论: 方法一将数值 0 错当作空位，违反题目约束，且最坏为 O((m+n)n)；方法二是正确的逆向归并，时间 O(m+n)、额外空间 O(1)。可进一步简化为标准的三个下标版本。

第七课时：STM32时钟系统揭秘：从零理解时钟树本课主题：时钟系统基础知识，包括 STM32 内部结构、总线架构与时钟树。要理解 STM32 的内部结构，可以拿电脑来类比。

知识分享小能手

C学习教程，从入门到精通，C语言指针 —— 详细知识点总结(10）在计算机内存中，每一个字节（Byte）都有一个唯一的编号，这个编号就叫做内存地址。操作系统通过地址来管理和访问内存中的数据。

金融小师妹

多因子时间序列分析：美元与美债收益率变化对黄金价格+1.6%的影响摘要：本文通过黄金价格的时间序列分析，结合美元指数、通胀数据及市场利率预期等变量，研究多重宏观因素与黄金+1.6%的关联，并构建用于观察价格变化的事件驱动分析框架。