STM32 定时器 PWM 实战：从呼吸灯到舵机控制很多人刚玩 STM32，点灯用 GPIO_Toggle，调亮度就傻了——直接 IO 口只能给高低电平，要平滑的亮度、要控制舵机转到指定角度，靠的是 PWM（脉冲宽度调制）。 这篇不讲那些绕来绕去的理论，直接把一个定时器通道配成 PWM 输出，先做个呼吸灯，再顺手把舵机也控了。 ## 一、定时器是怎么"变"出 PWM 的一句话：定时器在数数，数到某个值就把引脚拉高/拉低。STM32 的通用定时器（TIM2~TIM5 这类）里面有个计数器 CNT，每个时钟沿加 1，数到 ARR（自动重装载值） 就归零重新数。