一阶IIR低通滤波器:从原理到嵌入式实战作为嵌入式工程师,你大概率遇到过这种棘手情况:采集电机转速时,串口打印的数值跳得厉害,明明机械结构稳如泰山,显示转速却像“过山车”;用万用表测模拟信号还算平稳,AD采样后的数据却杂乱无章,直接导致PID调节频繁震荡,电机运行噪音骤增。这其实是典型的信号噪声干扰问题,而一阶IIR低通滤波器凭借“占用资源少、计算简单、延迟低”的核心优势,成为嵌入式场景下解决这类问题的“性价比之王”。今天,我们就从基础原理出发,一步步拆解一阶IIR低通滤波器的设计与实现,最终落地到电机转速平滑的实战场景,帮你快速上手应用。