c语言

先把轮子转稳，才不会烧心：编码器速度环 PID 怎么接回 PWMQ: 速度环是什么？ A: 速度环用编码器测得的实际转速与目标转速比较，再调整 PWM 输出。Q: 为什么先做速度环？ A: 速度稳定后，位置控制和循迹控制才有可预测的执行基础，左右轮差异也更容易补偿。

【C 语言】编译和链接：从源文件、目标文件到可执行程序完整解析🔥 星光编译者 · 个人主页📚 学习专栏：《C/C++ 成长笔记》 · 《Linux 实践手册》 · 《数据结构与算法》

C++ 老炮儿的技术栈

std::atomic 是什么原子：一个操作不可被打断，CPU 一次性完成，不会出现 “读到一半、写到一半” 的中间状态。专门用来做多线程之间共享变量的安全读写。

C语言/数据结构位运算题解：异或XOR找出数轴移动中只出现一次的指令——只出现一次的数字小A在玩一个有趣的游戏，他站在数轴的原点（位置0）上，手里有一串移动指令。每个指令是一个整数，表示小A需要向左（负数）或向右（正数）移动的步数。但是小A发现，当他按顺序执行所有指令后，竟然神奇地回到了原点！原来，除了一个指令只出现了一次外，其他所有指令都恰好出现了两次（即每个指令在数组中出现两次）。现在需要你帮助小A找出那个只出现了一次的指令。

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CubeIDE串口重定向 printfprintf("xxx") → newlib库 → 调用弱函数 __io_putchar → 我们重写这个函数 → 调用HAL_UART_Transmit → 串口发送到电脑串口助手

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C语言好学，还是Python好学？编程语言有很多，它们各有优缺点，争论哪种语言最出色常常会引出对证明观点没有意义的论据。在我看来，对编程新手来说，先学习Python是最佳选择。Python易于学习，其语法也容易理解；无须学习大量概念就可以使用它来完成简单的任务；另外，如果要深入研究编程，先学会Python再学习其他语言将更容易。

第2章：Linux 基础，echo 命令上一篇：第2章：Linux 基础，clear 命令回到目录下一篇：无对于本节所讲解的知识，有可能，你会需要时不时地参考本专栏的其它文章。真的遇到了需要参考之前的文章的知识点，请你自行查阅。

C语言中定义常量为什么要加后缀C 语言在编写代码时，定义常量是经常需要的，看例子：#define BufferSize 256可有时你看别人的代码时，会发现数字后面会加个后缀：

C语言/数据结构贡献法题解：数组权值——所有连续子数组中不同数字个数之和（O(n)解法）小A最近在研究数组的权值问题。他发现一个数组的权值定义为：所有连续子数组中，不同数字的个数之和。例如，数组 [1,2,1] 的连续子数组有 [1], [2], [1], [1,2], [2,1], [1,2,1]，它们的权值分别是 1,1,1,2,2,2，总和为 1+1+1+2+2+2=9。

C语言分支结构练习题（华师版）第1题单选题若要求在if后一对圆括号中表示a不等于0的关系，则能正确表示这一关系的表达式为 () A. a <> 0 B. !a C. a=0 D. a!=0

【Linux】进程的创建与终止📖 博主简介：创建进程的接口是 fork，它的声明放在 unistd.h 里，不接受任何参数，返回一个 pid_t 类型的值：

从小白到软工

4-1 指针⏱ 本节预计用时：30分钟在讲数组那一节我们对指针做了简单的介绍，数组传参传的不是复制品，而是存首元素地址的变量，也就是指针。指针就是存地址的变量，就是这么简单。

乐得瑞Type-c接口产品描述Type‑C 接口产品描述 USB Type‑C 作为新一代通用连接接口，凭借对称小巧的外形与多功能集成能力，现已成为手机、笔记本、平板、扩展坞、便携数码配件的主流接口方案，重塑了设备互联体验。 Type‑C 最直观的优势是正反可插，接口采用对称式设计，无需区分插头方向，随手即可接入，告别反复翻转插拔的麻烦，日常使用更省心。接口体积精简，适配轻薄化产品设计，助力数码设备做薄、做轻，广泛搭载于便携电子产品之中。它不只是充电接口，更是一体化传输端口。支持 USB PD 快充协议，可实现大功率电力传输，既能为

Shadow（⊙ｏ⊙）

仿muduo实现高并发服务器——时间轮timewheel.cpp# timewheel.cpp 源码走查：TimerTask 与 TimeWheel单文件时间轮：TimerTask 持 id、超时与回调，析构中执行任务；TimeWheel 用 _timers 与 _wheel 两套索引，外部每秒 TickRun 驱动。

LeetCode //C - 1291. Sequential DigitsAn integer has sequential digits if and only if each digit in the number is one more than the previous digit.

第2章：Linux 基础，clear 命令上一篇：第2章：Linux 基础，whoami 命令回到目录下一篇：无对于本节所讲解的知识，有可能，你会需要时不时地参考本专栏的其它文章。真的遇到了需要参考之前的文章的知识点，请你自行查阅。

无敌贵点大王

嵌入式软件面试经（自用）面向：嵌入式软件（MCU 方向）实习/校招面试 · 单片机 + RTOS 为主用法：先盖住答案自己讲一遍 → 对答案 → 标记讲不出的。每题都能直接拿去问 AI 展开。优先级图例：★★★ 几乎每场必问 · ★★ 常考 · ★ 加分/拉开差距

C 数据溢出与精度丢失● 汇编：movsx eax, word ptr [num] ● movsx：符号位扩展，把 16 位 short 扩展到 32 位 eax ● 最高位是 1，代表负数；最高位 0 代表正数 ⚠️重点：C 标准里有符号整数溢出是 UB（未定义行为），只是在 VC/VS 编译器下会按补码回绕，不同编译器 / 优化等级结果可能不一样

PID 的三个参数之外：位置式、增量式和反馈控制Q: PID 控制器是什么？ A: PID 根据目标与测量值的误差，结合比例、积分和微分信息计算下一次控制输出。

11.C 语言 printf 打印函数详解：格式说明符、宽度精度与安全输出文章摘要：本文从最小 C 程序出发，系统讲解 printf 的声明、格式字符串、参数对应关系，以及整数、浮点数、字符、字符串和不同进制的输出。进一步拆解标志、宽度、精度与长度修饰符，解释默认参数提升、%f 与 %lf、size_t、固定宽度整数和指针输出。通过完整程序演示对齐表格、格式化缓冲区与截断检测，并补充返回值、输出缓冲、中文编码、格式字符串安全及常见故障排查。