三菱 PLC MC 协议(SLMP / QnA 兼容 3E 帧)深度解析:从帧结构到 C++/Go 双语言采集实战适用对象:需要与三菱 Q/L/FX5U 等系列 PLC 做以太网直连采集的开发者(CNC 设备直连、产线数据采集、边缘网关)。 本文以 QnA 兼容 3E 帧(二进制) 为主线,给出帧级协议说明与 C++/Go 双语言完整可编译示例,并整理 20+ 条实战踩坑记录。 协议细节以三菱官方《MC 协议参考手册》(Q 系列:SH-080356;FX5U/iQ-F:JY997D56201)为准,本文表项已与多个现场抓包/工业驱动实现交叉核对。