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根据检测精度要求选相机分辨率
案例：
| 待测物体大小：10mm × 7mm 检测精度：0.01mm 视野范围：12mm × 9mm |
相机最小分辨率：
（12/0.01）* （9/0.01）=108万像素
为了提高系统的精度和稳定性 ，在实际的使用中一般用2-3个像素来对应一个最小特征，那么相机的分辨率等于108*3=324万像素，因此使用324万像素的相机较为合适。
镜头选型
根据被测物体的大小和所选相机的参数，我们可以得到物像关系，根据物象关系可以进行镜头的选型。
| 选用相机 | 镜头到物体的距离 | 视野范围 |
| 像素：500万 分辨率：2448*2048 像元尺寸：3.45微米 | 75mm | 12mm*9mm |
step1:计算传感器大小
传感器尺寸：
SW = 3.452448/1000 = 8.4456mm
SH = 3.452048/1000 = 7.0656mm
step2:计算光学放大倍率
β = min(SH/12mm, SW/9mm) = 0.7038
step3:计算镜头焦距
焦距 = 物距 * 光学放大倍率
75 * 0.7038 = 52.785mm 可以选用焦距为50mm的镜头
step4:实际光学放大倍率
焦距 / 物距 = 50 / 75 = 0.667
实际视野范围：
W = SW / 0.667 = 12.662mm
H = SH / 0.667 = 10.593mm
单像素精度：
12.662/2448=0.0052mm
计算相机的视野范围和镜头的视场角
| 选用相机 | 镜头焦距 | 物距 |
| 像素：500万 分辨率：2448*2048 像元尺寸：3.45 | 50mm | 1000mm |