数码相机

【工控】线扫相机小结第四篇这一片主要是对第三篇继续补充。话说上一篇讲到了两种模式的切换，上一篇还遗留了一个Bug，在这一篇里进行订正！

那就举个栗子！

多传感器融合slam过程解析【大白话版】SLAM（同步定位与地图构建）是自动驾驶、机器人导航和三维建模的关键技术之一。多传感器融合（激光雷达、IMU、相机）进一步提升了SLAM的鲁棒性和适应性，使其能够在复杂环境中实时构建高精度地图。本文将围绕激光雷达+IMU+相机组合，探讨SLAM建图的工作原理、数据融合的实现方式、生成的地图内容与格式，并分析如何选择性保存单个传感器信息。

相机触发模式参考自：相机触发模式_硬触发和软触发的区别-CSDN博客相机的图像采集模式分为内触发模式与外触发模式。其中内触发模式包含连续采集、单帧采集两种形式；外触发模式包含软件外触发、硬件外触发。本文以海康相机的软件平台作介绍，该软件去海康机器人官网下载。

代替Spinnaker 的 POINTGREY工业级相机 FLIR相机 Python编程案例SpinnakerSDK_FULL_4.0.0.116_x64 是一个用于FLIR相机的SDK，主要用于图像采集和处理。Spinnaker SDK主要提供C++接口，无法直接应用在python环境。本文则基于Pycharm2019+python3.7的环境下，调用opencv,EasySpin,PySpin,的库实现POINTGREY工业级相机的开发。

《Camera-free Image to PanoramaGeneration with Diffusion Model》论文解析——CamFreeDiffCamFreeDiff（Camera-free Diffusion）的模型，用于从单个无相机参数的图像和文本描述生成360度全景图像。这种方法与现有的策略（如MVDiffusion）不同，它消除了对预定义相机姿态的需求。相反，该模型在多视图扩散框架内直接预测单应性变换。

weixin_Todd_Wong2010

【海思Hi3519DV500】双目网络相机套板硬件规划方案Hi3519DV500双目网络相机套板是针对该芯片设计的一款 IP 编码板 PCBA，硬件接口支持双目sensor 接入，SDIO3.0 接口、USB2.0、USB3.0、UART 接口以及丰富的 IO 扩展应用，可根据各种使用场景设计相应扩展板，丰富外围接口，缩短客户产品的开发周期，降低开发成本和风险。

普通单片机为什么无法直接驱动dcmi接口相机DVP（Digital Video Port）接口是 ESP32 提供的一种硬件接口，专门用于处理并行视频数据流。它允许外设（如摄像头模块）通过多个并行数据线（如 8 根数据线）将数据传输到 ESP32，从而支持高效的视频数据处理。ESP32 内部的 DVP 接口与 DMA 控制器配合使用，能够将这些并行数据直接传输到内存（例如 PSRAM 或 SRAM），从而避免了 CPU 的干预，并提高了数据传输的速度和效率。

爱煲汤的夏二

摄影：相机控色人眼看到的白色：会自动适应环境光线。相机拍白色：会受到环境光线的影响。偏色：拍摄时，由于光线，色温等因素的影响。使得物体本身的色彩受到干扰。

OAK中国_官方

‘视’不可挡：OAK相机助力无人机智控飞行！南京邮电大学通达学院的刘同学用我们的oak-d-lite实现精确打击无人机的避障和目标识别定位功能，取得了比赛冠军。我们盼望着更多的朋友们能够加入到我们OAK的队伍中来，参与到各式各样的比赛中去。我们相信，有了我们相机的助力，大家能够发挥出更好的水平，赢得更多的荣誉和奖项。让我们一起加油，用我们的相机捕捉每一个精彩瞬间，探索无限可能，创造更多的辉煌成就！

基于MATLAB的激光雷达与相机联合标定原理及实现方法——以标定板为例1.为什么要进行激光雷达和相机的联合标定？激光雷达和相机的联合标定是为了将两种传感器的数据统一到同一坐标系中，从而实现更准确的环境感知。激光雷达提供精准的三维距离信息，而相机捕捉丰富的纹理和颜色，通过联合标定可以结合两者优势，弥补单一传感器的不足。标定过程确定激光雷达与相机之间的相对位置和姿态，支持多传感器融合任务，如目标检测、三维重建和语义分割，提高系统的感知精度和鲁棒性，是自动驾驶和机器人导航中不可或缺的一环。

半夜偷删你代码

鸿蒙中位置权限和相机权限1.module.json5中添加相关权限和string.json中配置信息2.

老码沉思录

React Native 全栈开发实战班 -原生功能集成之相机与图片在移动应用中，相机功能和图片选择是非常常见的需求，用户可以通过相机拍照或从相册中选择图片。React Native 提供了多种方式来实现相机和图片选择功能，包括使用第三方库（如 react-native-image-picker）和调用原生模块。本章节将详细介绍如何使用 react-native-image-picker 库来实现相机和图片选择功能，包括基本用法、图片处理、权限管理以及自定义相机界面。

光电的一只菜鸡

相机光学（四十二）——sony的HDR技术索尼的HDR技术包括以下几种,这些技术共同构成了索尼在HDR领域的技术矩阵，旨在提供更宽广的动态范围、更丰富的色彩表现以及更真实的光影效果:

无人机电调-CKESC

无人机云台基础——CKESC电调小课堂101. 定义与基本原理CKESC-专业级电调研发生产供应商http://www.ckesc.com 无人机云台是一种安装在无人机上用于稳定相机或其他传感器的装置。它的主要作用是隔离无人机本身的震动和姿态变化，确保挂载的设备能够保持相对稳定的拍摄角度和位置。其基本原理是基于惯性测量单元（IMU），如陀螺仪和加速度计。这些传感器能够实时感知云台自身的姿态变化，包括俯仰、横滚和航向的变化。当无人机在空中飞行产生晃动或者姿态改变时，云台的控制系统会根据IMU的数据，通过电机驱动来快速调整相机的位置，使相机的指向尽可

Opengl光照测试代码然后是配置一下glfw+glad环境_USE_MATH_DEFINES;_CRT_SECURE_NO_WARNINGS;%(PreprocessorDefinitions)

光电的一只菜鸡

相机光学（四十四）——ALL-PD和PDAFPDAF是相位检测自动对焦技术的缩写，它是一种在数码相机和智能手机摄像头中使用的自动对焦技术。 PDAF的原理是根据CIS（CMOS图像传感器）不同像素的相位差信息，判断出当前镜头位置相对于焦清晰状态的位置，从而得到镜头应该移动的向量。 PDAF技术通过在感光芯片上预留一些规律性对称的遮蔽像素点来进行相位检测，通过像素之间的距离及变化来决定对焦的偏移量即相位差（PD值），从而实现快速对焦。 PDAF系统框图和分类包括单PD（shielded pixel）和双PD（Dual Pixel）技术。单

时凯凯凯凯

T265相机双目鱼眼+imu联合标定（全记录）最近工作用到t265，记录一遍标定过程首先安装realsense驱动，因为笔者之前使用过d435i，装的librealsense版本为2.55.1，直接使用t265会出现找不到设备的问题，经查阅发现是因为realsense在2.53.1后就不再支持t265了。

鸿蒙next版开发：相机开发-预览(ArkTS)在HarmonyOS 5.0中，使用ArkTS进行相机开发时，预览是一个核心功能。本文将详细介绍如何使用ArkTS进行相机预览，并提供代码示例进行详细解读。

四焦距聚焦型光场计算成像系统的设计摘要: 光场相机是一种在图像传感器前增加微透镜阵列的新型相机结构，除了记录不同位置下光的强度及颜色外，也记录不同位置下光线的方向信息，从而能够计算目标场景的深度图和高阶相位图。该技术由于景深和分辨率相互制约，获得大景深时分辨率会降低。分析了其结构特点并推导了景深和分辨率的关系，并就选定的设计参数绘制了变化曲线。在此基础上，提出了一种新型光场相机的设计方法，该结构基于具有四类焦距的微透镜阵列，可获得超大景深，同时将分辨率的下降程度控制在可接受范围。仿真结果表明：相对于三类焦距微透镜阵列，所设计的四类焦距微透

易泊车牌识别相机：4S 店的智能之选在当今数字化时代，科技的进步不断为各个行业带来更高效、便捷的解决方案。对于 4S 店来说，易泊车牌识别相机的出现，无疑为其运营管理带来了全新的变革。