数码相机

机器人的手眼标定——机器人抓取系统基础系列（五）机器人的手眼标定是机器人完成抓取的重要一步，它能够将相机检测到的物体映射到机器人坐标系中，便于机器人完成抓取。

康谋自动驾驶

多模态自动驾驶混合渲染HRMAD：将NeRF和3DGS进行感知验证和端到端AD测试基于3DGS和NeRF的三维重建技术在过去的一年中取得了快速的进步，动态模型也变得越来越普遍，然而这些模型仅限于处理原始轨迹域内的对象。

Ansys Zemax | 联合Speos实现供应商与OEM交换黑盒光学系统本文展示了供应商和OEM如何交换加密光学模型（也称为黑匣子模型），从Ansys Zemax OpticStudio中的光学元件设计到Ansys Speos中的系统分析。

基于 C语言 surf 特征点的低重叠度图像拼接针对于重叠度低的图像研究基于图像特征匹配的图像拼接，实现多组图像对的拼接。图像拼接是指将通过相机获取的具有一定重叠区域的两幅或多幅图像拼接成一张宽视角、高分辨率的全景图像。

中达瑞和-高光谱·多光谱

凝视型高光谱相机：钻石光谱分析研究与应用钻石作为一种珍贵的宝石，其颜色和光谱特征一直是宝石学研究的重要方向。中达瑞和测试部样品科对六种不同颜色的钻石样品进行了高光谱成像测试，旨在分析它们在光谱下的差异和可分性。本文将详细介绍此次测试的过程、结果及其意义。

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OpenCV三维解算常用方法C++如果标定过程是通过OpenCV张正友标定法实现的，得到的内参外参保存在.txt文件中是这样的形式：① 内参intrinsics.txt：

关于opencv::triangulatePoints()函数的注意事项void cv::triangulatePoints( InputArray projMatr1, // 左相机投影矩阵 3×4 InputArray projMatr2, // 右相机投影矩阵 3×4 InputArray projPoints1, // 左相机图像点 (2×N) InputArray projPoints2, // 右相机图像点 (2×N) OutputArray points4D // 输出的齐次坐标 (4×N) );

应用权限组列表在申请目标权限前，建议开发者先阅读应用权限管控概述-权限组和子权限，了解相关概念，再合理申请对应的权限组。

妄想出头的工业炼药师

ros标定板相机雷达标定GitHub - heethesh/lidar_camera_calibration: Light-weight camera LiDAR calibration package for ROS using OpenCV and PCL (PnP + LM optimization)

SLAM十四讲【四】相机与图像SLAM十四讲【一】基本概念 SLAM十四讲【二】三维空间刚体运动 SLAM十四讲【三】李群与李代数 SLAM十四讲【四】相机与图像 SLAM十四讲【五】线性优化 SLAM十四讲【六】视觉里程计 SLAM十四讲【七】回环检测 SLAM十四讲【八】建图

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开关电源有些什么作用?开关电源（Switching Power Supply，简称SPS）是一种利用开关元件（如晶体管、MOSFET等）进行控制的电源，其作用主要是提供稳定的电压和电流输出，满足电子设备的供电需求。与传统的线性电源相比，开关电源具有更高的效率和更广泛的应用范围。开关电源的作用可以从以下几个方面进行详细阐述：

OAK相机入门（一）：深度测距原理理论范围：0.2-35m 推荐范文：不低于0.5m 存储类型：uint16，0代表没有数据，或者测不到

《视觉SLAM十四讲》ch13 设计SLAM系统相机轨迹实现相信大家在slam学习中，一定会遇到slam系统的性能评估问题。虽然有EVO这样的开源评估工具，我们也需要自己了解系统生成的trajectory.txt的含义，方便我们更好的理解相机的运行跟踪过程。

龙虾在剥我的壳

工业相机选型1、按芯片类型分：有 CCD 相机和 CMOS 相机，二者在成像原理和特性上各有千秋，恰似相机家族中的两大流派。 2、按输出色彩分：分为单色（黑白）相机和彩色相机，如同绘画中的黑白素描与绚丽水彩，满足不同场景需求。 3、通讯方式(接口)

OAK相机入门（三）：提高深度图精度进项让物体靠近MinZ（minimal depth perception)，以获取更高精度 MinZ查找 OV9782： #

OAK相机入门（二）：深度噪声滤除OAK相机通过匹配同一点在左右相机的视差，来计算深度，如果物体表面问题区别性较低，就会造成误匹配，从而导致测量精度降低。

光电的一只菜鸡

相机光学（四十七）——相纸材质光面相纸表面光滑，亮度高，反光性好，能够呈现出清晰、鲜艳的图像效果，适合用于表现色彩艳丽、反差要求较高的题材，如产品照、艺术照和风景照。然而，这种相纸容易沾上指纹和灰尘。

暮志未晚Webgl

Unity URP 实现场景和UI添加后处理在更新到URP之后，之前内置的渲染管线的那一套后处理已经无法使用，接下来，我们使用URP的内置后处理实现对场景和UI的后处理。

《C#上位机开发从门外到门内》3-3：基于USB的设备管理系统在工业自动化和实验室环境中，许多设备（如工业相机、测量仪器等）通过USB接口与计算机通信。本项目旨在开发一个基于USB的设备管理系统，能够控制外设、监测设备状态，并将相关数据存储到数据库中，以实现设备的集中管理和数据分析。

unity生命周期调用时机：当脚本实例被载入时调用，在场景加载时，每个对象的脚本实例创建后立即执行，无论脚本是否启用。用途：常用于进行基本的初始化操作，如变量赋值、查找组件引用等，因为此时所有对象的脚本实例都已创建，适合建立对象间的初始关联。