计算机视觉——相机标定如图1所示,若 O 1 O_1 O1 在 u , v u,v u,v 坐标系中的坐标为 ( u 0 , v 0 ) (u_0,v_0) (u0,v0),每个像素在 x x x 轴与 y y y 轴方向上的物理尺寸为 d x , d y dx,dy dx,dy,单位:毫米(mm),则图像中任意一个像素在两个坐标系下的坐标有如下关系: u = x d x + u 0 v = y d y + v 0 (1) \begin{aligned} u&=\frac{x}{dx}+u_0\\[2ex] v&=\frac{