机器视觉-硬件方案方案组成机器视觉是综合性技术,包含了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面; 如下图是一个完整的机器视觉系统的示例: 硬件:相机、镜头、光源、线缆、 工控机、PLC、电源模块、 I/O模块、执行机构等; 软件:图像软件、操作软件(人机交互、通信交互)、运动控制软件等; 上述系统被称为“PC-Base”系统,此外还有将照明、成像、处理内置于相机内部的系统形态,称之为“智能相机”; 应用场景-定位 视觉定位是机器视觉系统应用较多且成熟的场景,在3C、半导体、汽车等行业都有广泛应用,海康机器人就有着非常丰富的定位应用的经