2.5D双目全景相机引导抓取调试2.5D双目前地板引导抓取安装调试,是这样,首先是固定式安装,抓取amr送过来的料框,一个料框两套相机,一个拍上5层,一个拍下5层,标定时,首先标定两个相机的相对位置,就像知道两个相机也就是人的两个眼睛的位置,以及到标定板的距离,相机到地面4m 把标定板在1m,1.2m,1.5m的高度分别拍3张棋格标定板图像,然后计算两个相机的相对位置就完了。 然后进行手眼标定,在机器人抓具上绑一个棍子棍子头部绑定一个笔,然后用这个笔头先做下安川机器人的tcp ,然后摇动tcp,把标定板的3个边缘点接触tcp点,得出3个