数码相机

短波红外相机在机器视觉检测方向的应用短波红外（0.9~2.5μm）能捕捉可见光之外的隐藏信息，在工业检测中价值巨大，但传统铟镓砷（InGaAs）传感器成本高昂，限制了大规模应用。

起个名字费劲死了

手眼标定之已知同名点对，求解转换RT，备份记录机器人手眼标定，往往需要获取相机和机器人末端工具和相机坐标系的转换关系，此处只介绍一种眼在手外，3D相机的解算方法

Linux使用-MySQL的使用本文将介绍 Linux MySQL的使用的核心操作，包括MySQL 服务端安装、MySQL 指令速查、查询命令和字段属性，帮助你快速掌握MySQL的使用的基础技能。

主机插入多个usb相机,固定序号Ubuntu系统，主机连接了多个相机，每次运行代码序号可能会变，为解决序号变的问题，固定序号1.查找相机属性

四款主流深度相机在Python/C#开发中的典型案例及技术实现方案以下为四款主流深度相机在Python/C#开发中的典型案例及技术实现方案，结合官方文档与开源项目实践整理：

工业相机如何通过光度立体成像技术实现高效精准的2.5D缺陷检测工业检测里，有些缺陷藏得特别深——比如烟盒表面0.1mm的压痕、电池防爆阀的细微凸起，普通相机拍 flat 图根本看不出来。这时候，光度立体成像技术就派上用场了：通过多角度打光，让物体表面的凹凸缺陷“显形”，精准还原2.5D特征，比人眼更擅长捕捉那些“摸得着但看不清”的瑕疵。

基于MATLAB的车牌识别系统车牌识别系统是一种典型的智能交通应用，它通过图像处理与模式识别技术实现对车辆车牌的自动检测、分割和识别。本设计以MATLAB作为开发平台，利用其强大的图像处理工具箱与算法优势，完成车牌区域定位、字符分割以及字符识别的全过程。

工业检测机器视觉为啥非用工业相机？普通相机差在哪？手机拍照能美颜，单反画质能打，但到了工厂流水线，它们全都“不好使”。机器视觉要的不是“拍得好看”，而是“拍得靠谱”——工业相机的能耐，恰恰藏在这些普通相机搞不定的细节里。

机器视觉检测的光源基础知识及光源选型机器视觉里，光源不是“随便照亮”就行——它是给相机“打辅助”的关键，选不对，再牛的算法也难识别缺陷。这篇就拆解光源的核心知识，教你快速找到合适的打光方案。

使用 Apollo TransformWrapper 生成相机到各坐标系的变换矩阵在自动驾驶系统中，车辆配备了多种传感器，如相机、激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达和定位设备（如 Novatel）。这些传感器各自采集的数据需要统一到同一个坐标系下，才能进行融合处理和后续的感知、定位与决策。例如，相机捕获的图像需要与激光雷达的点云数据进行对齐，从而更准确地识别障碍物或理解环境。

全网首发！Realsense 全新 D555 相机开箱记录与 D435i、L515、D456 横向测评！这篇博客是全网首发 Realsense 新款相机 D555 与其家族部分产品测评。该相机是 Realsense 于 2025年08月01日发布的一个新产品，其产品时间线如下：

ScanNet: Richly-annotated 3D Reconstructions of Indoor Scenes 数据集构建paper link: paperlinkAbstract: 这个数据集是个RGB-D视频数据集，在707个不同空间中获取了1513个扫描的场景，250w个视图，并且标注了相机位姿，表面重建，语义分割。本数据集共有20人扫描+500名工作者进行标注。

关于对鱼眼相机图片进行畸变校正的两种思路鱼眼镜头（Fisheye Lens）因其超广角特性，能够捕捉高达180°或更宽的视野，在全景摄影、监控系统、机器人视觉等领域广泛应用。然而，鱼眼镜头会引入严重的径向畸变，导致图像边缘物体变形，影响后续的计算机视觉任务如物体检测、3D重建等。畸变校正（Distortion Correction）旨在将畸变图像转换为接近针孔相机模型的无畸变图像。

qt+halcon开发相机拍照软件步骤近期一直在进行相机拍照、录像等音视频方面的软件开发，分享一些开发过程中的经验给大家，避免大家少走弯路，提供一些有用的思路。

ISP（图像信号处理器）目录一、ISP的定义二、ISP的作用1.作用2.ISP具体处理哪些问题？（工作流程与算法）1. 降噪2. 锐化

兔子不吃草～

鱼眼相机模型最近涉及鱼眼相机模型、标定使用等，作为记录，更新很久不曾更新的博客。针孔相机：所有光线从一个孔（光心）透过，入射角 θ \theta θ = 出射角 θ d \theta_{d} θd。0-180°的光线汇聚的图像是无穷大的，所以针孔相机的视场角一般都很小。

Camera tuning flow相机调试流程目录一、Camera tuning flow相机调试流程1.三大模块编辑二、介绍1.第一阶段：Process Raw（处理原始数据）

机器人控制器开发(传感器层——奥比大白相机适配)编译OrbbecSDK_ROS2的代码执行命令运行时报错：[component_container-1] [ERROR] [1757153916.450795107] [camera.camera_container]: Failed to load library: Could not load library dlopen error: libopencv_imgcodecs.so.408: cannot open shared object file: No such file or direct

棱镜的技术加持：线扫相机如何同时拍RGB和SWIR？机器视觉正在进入“全光谱时代”——既要看到物体表面的颜色纹理，又要看透内部的隐藏缺陷。过去，得用两台相机分别拍可见光（RGB）和短波红外（SWIR），不仅成本高，还容易因不同步导致数据错位。现在，基于棱镜技术的线扫描相机实现了“一镜双拍”，让RGB和SWIR数据从同一光路同步产出，给半导体、食品、制药等行业的检测精度带来了质的提升。

光学概念-相机模组（Camera Module）以及成像原理目录一、Camera Module（相机模组）1.构成二、Camera相机的成像原理三、构成介绍1. Sensor（图像传感器）