一、什么是动态库跟静态库？
程序函数库分为3种类型：静态函数库(stasic libraries)、共享函数库(shared libraries)、动态加载函数库(dynamically loaded libraries);
1.静态函数库
在程序执行（编译）前就加入到目标程序中去。
优点：
1.静态库被打包到应用程序中加载速度快
2.发布程序无需提供静态库，因为已经在app中，移植方便
缺点：
1.链接时完整地拷贝至可执行文件中，被多次使用就有多份冗余拷贝。
2.更新、部署、发布麻烦
2.动态库
是在程序执行时动态（临时）由目标程序去调用
优点：
1.链接时不复制，程序运行时由系统动态加载到内存，供程序调用，系统只加载一次，多个程序可以共用，节省内存。
2.程序升级简单，因为app里面没有库的源代码，升级之后只要库的名字不变，函数名以及参数不变，只是实现做了优化，就能加载成功。
缺点：
1.加载速度比静态库慢
2.发布程序需要提供依赖的动态库
3、库的制作
3.1、静态库的制作：格式xxxx.a
a. gcc calcufuncs.c -c //生成xxx.o文件
b. ar rcs libcalcufunc.a calcufuncs.o //xxx.o文件生成xxx.a静态库文件
静态库的文件的名字一般（取得名字尽量开头lib + 原名字）
eg:
calcufuncs->libcalcufunc.a
3.2、动态库的制作：格式xxxx.so
gcc -shared -fpic calcufuncs.c -o libcalc.so
参数说明：
-shared 指定生成动态库
-fpic 标准，FPIC选项作用于编译阶段，在生成目标文件时就得使用该选项，以生成位置无关的代码。
4、库的使用
4.1、 静态库的使用
gcc calculatorT.c -lcalcufunc -L ./ -o mainProStatic
参数说明：
-lcalcufunc -l是制定要用的静态库，库名"砍头去尾"
-L告诉gcc编译器从-L制定的路径去找静态库。默认是从/usr/lib /usr/local/lib去找
动态库：
将制作好的库 libcalc.so放到./目录下
gcc calculatorT.c -lcalc -L ./ -o mainProDy
5、引用动态库，怎么指定动态库的位置
5.1、临时指定
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
可以写个脚本执行：
cpp
export LD_LIBRARY_PATH="/home/pi/back/test"
./mainProDy 然后给权限：chmod +x start.sh
5.2、永久设置
cd：进入家目录。
vi .bashrc：打开配置文件。
export LD_LIBRARY_PATH=绝对路径：设置环境变量写入绝对路径。
关掉终端重新打开才能生效,终端每次重启都会先读取.bashrc。