FANUC机器人karel程序的创建

一、创建新的工作单元

打开roboguide软件点击新建工作单元,创建一个OLpcPRO工程。

在机器人选项中把karel(R632)勾选,在语言配置中选择简体中文和英文。

二、添加KAREL文件

右击目录栏中的文件选项,右键点击添加。

在当前目录下新建一个文件夹,并命名为karel,并在文件夹下创建一个记事本,将格式改为.KL

三、编辑新建的KAREL程序

在右侧目录栏内双击打开新建的karel程序并进行对应的编辑

编写完程序后点击构建,提示构建成功后即可装载入示教器中

打开示教器进入变量配置页面将$KAREL_ENB变量置为1,即可在程序选择页面找到对应新建的karel程序。

相关推荐
WWZZ20252 天前
快速上手大模型:机器学习2(一元线性回归、代价函数、梯度下降法)
人工智能·算法·机器学习·计算机视觉·机器人·大模型·slam
资讯全球2 天前
2025机器人自动化打磨抛光设备及汽车零件打磨新技术10月应用解析
人工智能·机器人·自动化
文火冰糖的硅基工坊2 天前
[嵌入式系统-155]:新能源汽车内部的通信总线有哪些?
机器人·汽车·硬件架构
Lenz's law2 天前
具身神经-机器人通讯架构与实现系列
机器人
深圳多奥智能一卡(码、脸)通系统2 天前
智能机器人梯控系统(含二维码/刷卡/人脸识别)安装布线指南,结合工程规范与安全要点进行结构化优化,内容清晰、可操作性强
机器人·agv·机器狗·门禁·梯控·智能梯控·amr
lohiecan3 天前
梦丘MOS表情机器人固件
机器人
cdming3 天前
微软Win11双AI功能来袭:“AI管家”+聊天机器人重构桌面交互体验
人工智能·microsoft·机器人
Lenz's law3 天前
智元灵犀X1-本体通讯架构分析
机器人
万俟淋曦3 天前
【论文速递】2025年第30周(Jul-20-26)(Robotics/Embodied AI/LLM)
人工智能·深度学习·ai·机器人·论文·robotics·具身智能
武子康3 天前
AI-调查研究-106-具身智能 机器人学习数据采集工具和手段:传感器、API、遥操作、仿真与真人示教全流程
人工智能·深度学习·机器学习·ai·系统架构·机器人·具身智能