FANUC机器人karel程序的创建

一、创建新的工作单元

打开roboguide软件点击新建工作单元,创建一个OLpcPRO工程。

在机器人选项中把karel(R632)勾选,在语言配置中选择简体中文和英文。

二、添加KAREL文件

右击目录栏中的文件选项,右键点击添加。

在当前目录下新建一个文件夹,并命名为karel,并在文件夹下创建一个记事本,将格式改为.KL

三、编辑新建的KAREL程序

在右侧目录栏内双击打开新建的karel程序并进行对应的编辑

编写完程序后点击构建,提示构建成功后即可装载入示教器中

打开示教器进入变量配置页面将$KAREL_ENB变量置为1,即可在程序选择页面找到对应新建的karel程序。

相关推荐
ZPC82102 天前
docker 镜像备份
人工智能·算法·fpga开发·机器人
ZPC82102 天前
docker 使用GUI ROS2
人工智能·算法·fpga开发·机器人
2501_946205522 天前
晶圆机器人双臂怎么选型?适配2-12寸晶圆的末端效应器有哪些?
服务器·网络·机器人
xybDIY3 天前
Kiro Workshop - 使用 AI 代理聊天机器人构建电子商务网站
人工智能·机器人
宝贝儿好3 天前
【强化学习】第十章:连续动作空间强化学习:随机高斯策略、DPG算法
人工智能·python·深度学习·算法·机器人
大江东去浪淘尽千古风流人物3 天前
【SLAM】GenRobot / IO-AI / Scale / Appen 能力对比表(机器人数据与闭环视角)
人工智能·机器学习·机器人·大模型·概率论·端侧部署·巨身智能
梦想的旅途23 天前
企业微信API:外部群自动化推送实战指南
大数据·机器人·自动化·企业微信·rpa
鲁邦通物联网3 天前
架构设计:基于边缘网关构建异构电梯协议的统一机器人梯控中间件
机器人·机器人梯控·agv梯控·机器人乘梯·机器人自主乘梯·agv机器人梯控
RobotNow3 天前
优秀的机器人厂商集中平台哪家创新力强
机器人
shuidaoyuxing3 天前
机器人具身智能概念
人工智能·机器人