imu测试--UDP、PTP

imu测试--UDP、PTP

UDP

服务器端口：

nc -lu -p 52340;

客服端：

nc -u 192.168.101.175 52340

列出linux所以的开放端口

sudo netstat -tulpn或者$ sudo ss -tulpn

状态 列显示端口是否处于侦听状态(LISTEN)。

在上面的命令中，标志：

• -t --启用TCP端口列表。
• -u --启用UDP端口列表。
• -l --仅打印监听套接字。
• -n --显示端口号。
• -p --显示进程/程序名称

ptp

sudo ptp4l -i enp2s0 -m -4 -S

sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -4 -S