imu测试--UDP、PTP

imu测试--UDP、PTP

UDP

服务器端口:
nc -lu -p 52340;
客服端:
nc -u 192.168.101.175 52340
列出linux所以的开放端口
sudo netstat -tulpn或者$ sudo ss -tulpn

状态 列显示端口是否处于侦听状态(LISTEN)。

在上面的命令中,标志:

  • -t --启用TCP端口列表。
  • -u --启用UDP端口列表。
  • -l --仅打印监听套接字。
  • -n --显示端口号。
  • -p --显示进程/程序名称

ptp

bash 复制代码
sudo ptp4l -i enp2s0 -m -4 -S

sudo ptp4l -i enp0s31f6 -m -4 -S
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