《最佳实践之》GPS NMEA-0183 协议，全协议解析

一，了解初步

请看我上篇博客 https://blog.csdn.net/Crazy_Cw/article/details/137515699

二，什么是 NMEA-0183 全协议解析

引入第三方jar 解析，GPGSA、GPGSV、GPGGA、GPRMC、GPVTG

在写解析的时候突然想到，我五种协议都要写个遍吗？这是不是太麻烦了。

于是，我发现了第三方封装好的协议解析jar包，以下是它的代码仓库:

https://github.com/ktuukkan/marine-api

2.1 第三方jar简介

2.2 第三方jar，如何使用

2.3 第三方jar，支持协议

maven地址：

https://mvnrepository.com/artifact/net.sf.marineapi/marineapi/0.11.0

三，项目实践

假设你有java 5年开发经验，忽略框架部分。第三方源码，此文章不解释。

3.1 引入依赖

xml 复制代码

          <dependency>
            <groupId>net.sf.marineapi</groupId>
            <artifactId>marineapi</artifactId>
            <version>0.11.0</version>
        </dependency>

3.2 使用 springboot 接口，初始化

xml 复制代码

package com.joyaiot.vehiclemonitor.config;

import com.joyaiot.vehiclemonitor.netty.util.GpsListener;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import net.sf.marineapi.nmea.io.SentenceReader;
import org.springframework.boot.CommandLineRunner;
import org.springframework.stereotype.Component;

import java.net.DatagramSocket;

/**
 * 功能描述: 任务队列
 * @Author keLe
 * @Date 2022/7/20
 */
@Component
@Slf4j
public class LaunchRunner implements CommandLineRunner {

    @Override
    public void run(String... args) throws Exception {
        // 使用UDP链接，监听 10183 端口
        DatagramSocket source = new DatagramSocket(10183);
        SentenceReader reader = new SentenceReader(source);
		
		// 使用 我们自定义的 监听器解析 GPRMC 协议
        reader.addSentenceListener(new GPRMCListener());
        reader.start();
        log.info("启动成功:监听ip:{127.0.0.1},端口：{10011}");
    }

}

3.3 编写 GPRMC 协议监听器

以下字段不在做解析，这里假设你已经有了开发此协议的经验

java 复制代码

package com.joyaiot.vehiclemonitor.listener;

import net.sf.marineapi.nmea.event.AbstractSentenceListener;
import net.sf.marineapi.nmea.sentence.RMCSentence;
import net.sf.marineapi.nmea.util.DataStatus;
import net.sf.marineapi.nmea.util.Date;
import net.sf.marineapi.nmea.util.FaaMode;
import net.sf.marineapi.nmea.util.Position;

/**
 * 功能描述: GPRMC 协议监听器
 *
 * @Author keLe
 * @Date 2024/4/8
 */
public class GPRMCListener extends AbstractSentenceListener<RMCSentence> {

    @Override
    public void sentenceRead(RMCSentence sentence) {
        FaaMode mode = sentence.getMode();
        double correctedCourse = sentence.getCorrectedCourse();

        DataStatus status = sentence.getStatus();

        double speed = sentence.getSpeed();

        double course = sentence.getCourse();

        Date date = sentence.getDate();

        Position position = sentence.getPosition();
        System.out.println(1111111111);
    }
}

这里给大家重点看下源码

这个 Sentence 的子类接口，就是所有协议的具体解析

四，测试

4.1 使用 udp 工具

百度网盘地址：

链接：https://pan.baidu.com/s/1LTpdPHSwbHl4p6dcRtWbjQ

提取码：dzfx

启动服务端

发送数据

可以看到所有的值都解析成功了。至此完毕！