蓝桥杯嵌入式模板（cubemx&keil5）

LED

引脚PC8~PC15，默认高电平（灭）。

此外还要配置PD2为输出引脚（控制LED锁存），默认低电平（锁住）！！！

objectivec 复制代码

#include "led.h"

void led_disp(unsigned char disp_led)
{
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_ALL,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,disp_led<<8,GPIO_PIN_RESET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
}

/*使用方法*/
unsigned char ledon=0x00;
led_disp(ledon|=0x01);//第一个led亮
led_disp(ledon|=0x04);//第三个led亮

led_disp(ledon&=~(0x01))//第一个led灭
led_disp(ledon&=~(0x08))//第四个led灭

KEY

选择PB0~PB2,PA0为输入模式,配置成上拉输入。我们按键用的是定时器轮询检测按键状态（还能实现长按短按的功能）。

时钟源选择内部时钟，设置成100Hz，也就是10ms进一次中断，别忘了在NVIC Settings打勾 ！

objectivec 复制代码

#include "intterrupt.h"

struct keys
{
    unsigned char sta;//引脚电平
    unsigned char flag;//是否按下
    unsigned char longflag;//是否长按
    unsigned char judge;//进度标志位
    unsigned int time;//长按时要用到
};
struct keys key[4]={0,0,0};

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIMX)
    {
        key[0].sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0);
        key[1].sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_1);
        key[2].sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_2);
        key[3].sta=HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_0);

        for(int i=0;i<4;i++)
        {
            switch(key[i].judge)
            {
                case 0:
                {
                    if(key[i].sta==0)
                    {
                        key[i].judge=1;
                        key[i].time=0;
                    }
                }
                break;
                case 1:
                {
                    if(key[i].sta==0)
                    {
                        key[i].judge=2;
                    }
                    else
                    {
                        key[i].judge=0;
                    }
                }
                break;
                case 2:
                {
                    if(key[i].sta==1)//松手的时候根据time来判断长短按
                    {
                        key[i].judge=0;
                        if(key[i].time<200)//小于2s
                        {
                            key[i].flag=1;
                        }
                    }
                    else//没松手
                    {
                        key[i].time++;
                        if(key[i].time>200)//大于2s
                        {
                            key[i].longflag=1;
                        }
                    }
                }
                break;
            }
        }
    }
}

/*使用方法*/

void key_proc(void)
{
    if(key[0].flag==1)//按键1短按
    {
        //处理数据
        key[0].flag=0;
    }
    if(key[3].longflag==1)//按键4长按
    {
        //处理数据
        key[3].longflag=0;
    }
}

key_proc()丢while里。

ADC

板子从左往右数第一个是PB15引脚（对应ADC2的通道15），第二个是PB12引脚（对应ADC1的通道11），采样周期选到最大，一定程度上能防止adc一直抖动。

objectivec 复制代码

#include "myadc.h"

double adc_get(ADC_HandleTypeDef *pin)
{
    unsigned int adc;
    HAL_ADC_Start(pin);
    adc=HAL_ADC_GetValue(pin);
    //HAL_Delay(1);可不加
    return adc*3.3/4096;                                                                                                                                                                           
}

/*使用方法*/
adc_get(&hadc2);//获取第一个电压
adc_get(&hadc1);//获取第二个电压

PWM

假设题目要求我们在PA7引脚输出频率为1000Hz，占空比为50%的PWM波

注意所选定时器最好不要和按键中断的定时器共用！

frq=80000000/800/100；duty=50/100；

objectivec 复制代码

//在while之前启动PWM
HAL_TIM_PWM_Start(&htim17,TIM_CHANNEL_1);

/*设置占空比和频率*/
__HAL_TIM_SET_PRESCALER(&htim17,80000000/100/PWM_frq);//设置频率


__HAL_TIM_SetCompare(&htim17,TIM_CHANNEL_1,duty);//设置占空比

IC

PB4和PA15引脚用于输入捕获，测量频率。最好用TIM2和TIM3！ 按键定时器等所有外设都设置好了再设置。

objectivec 复制代码

#include "intterrupt.h"

unsigned int ccrl_val=0;
unsigned int frq=0;
void HAL_TIM_IC_CaptureCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
{
    if(htim->Instance==TIM2)
    {
        ccrl_val=HAL_TIM_ReadCapturedValue(htim,TIM_CHANNEL_1);
        __HAL_TIM_SetCounter(htim,0);
        frq=(80000000/80)/ccrl_val;
        HAL_TIM_IC_Start_IT_(htim,TIM_CHANNEL_1);
    }
    //if(htim->Instance==TIM3)
    //{
    //  
    //}
    //同上 再定义一个变量即可 注意在main里extern frq
}

/*使用方法*/
//在while之前启动IC 就可以在while里读frq
HAL_TIM_IC_Start_IT_(&htim2,TIM_CHANNEL_1);//启动第一个IC
HAL_TIM_IC_Start_IT_(&htim3,TIM_CHANNEL_1);//启动第二个IC

UART

记得手动选择PA9和PA10，波特率按题目要求，一般是9600。记得开中断！！！

objectivec 复制代码

#include "interrupt.h"
#include "usart.h"

char rxdata[22];
unsigned char rxbit;
unsigned char rx_p;

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
    rxdata[rx_p++]=rxbit;
    HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxbit,1);
}

/*使用方法*/
include "string.h"//使用memset函数
//在while之前初始化 调用HAL_UART_Receive_IT(&huart1,&rxbit,1);

void uart_proc(void)
{
    if(rx_p>0)
    {
        if(rx_p==x)//实际要接收的位数
        {
            //处理
        }
        else
        {
            //报错
        }
        rx_p=0;
        memset(rxdata,0,22);//22要和你设置的rxdata长度一样
    }
}

/*注意事项*/
//在while循环里这样写 防止接收不完整
while(1)
{
    if(rx_p!=0)
    {
        uint8_t temp=rx_p;
        HAL_Delay(1);
        if(rx_p==temp)
        {
            uart_proc();
        }
    }
}

I2C

直接在官方给的i2c_hal.c里写，cubemxPB6和PB7直接选择输出模式。

objectivec 复制代码

#include "i2c_hal.h"//官方的.c函数

void eeprom_write(unsigned char addr,unsigned char dat)
{
    I2CStart();

    I2CSendByte(0xa0);//0表示写
    I2CWaitAck();
    I2CSendByte(addr);
    I2CWaitAck();
    I2CSendByte(dat);
	I2CWaitAck();

    I2CStop();
}

unsigned char eeprom_read(unsigned char addr)
{
    unsigned char dat;
    I2CStart();
    
    I2CSendByte(0xa0);//0表示写
    I2CWaitAck();
    I2CSendByte(addr);
    I2CWaitAck();
    I2CStop();

    I2CStart();
	I2CSendByte(0xa1);//1是读
	I2CWaitAck();
    dat=I2CReceiveByte();
	I2CSendNotAck();//读出来之后发送非应答
    I2CStop();
	return dat;
}

八位无符号整型数据可以直接写和读，double类型的参考下图；

注意：每次写入都要延时5ms！！！