电机本体的研究
根据一对级永磁体的磁路关系，内置式转子结构可分为并联式，串联式，和串并联混合式三种。
- 在永磁同步电机并联式磁路结构中，相邻两磁极的永磁体并联提供每级磁通，采用非磁性轴隔磁，采用空气槽隔磁，可使用磁性轴，西门子公司采用的并联式磁路结构，主要适用于磁性能低的永磁材料，如铁氧体，其缺点是电机正反转时电枢反映程度不同，造成运行性能的不同，目前该结构已很少应用。
- 永磁同步电动机串联式磁路结构，串联式磁路结构，是由两个磁极的永磁体串联提供一对级的磁动势，每级磁通由一个磁极的永磁体面积提供，其优点是转子轴不需要采用非导磁材料，"U V W"结构，他们的优点是可以放置较多的永磁体，每级磁通大，电机体积小，转矩密度高，缺点是加工复杂。
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