【ROS2】搭建ROS2-Humble + Vscode开发流程

【ROS2】搭建ROS2-Humble + Vscode开发流程

文章目录

1.基本环境配置

基本的环境配置包括以下步骤:

  • 安装ROS2-Humble,可以参考这里
  • 安装一些基本的工具,可以参考这里

2.搭建Vscode开发环境

首先进入我们需要存放ROS工作空间的文件路径,然后使用Open in Terminal

然后我们先新建工作空间,先build一下,然后再用vscode打开

bash 复制代码
mkdir -p ./colcon_test_ws/src
cd ./colcon_test_ws
colcon build
code .

vscode中,新打开一个terminal,然后新建功能包,这里我的功能包名字为example_service_rclcpp,然后进行编译

bash 复制代码
cd src
ros2 pkg create example_service_rclcpp --dependencies rclcpp std_msgs --build-type ament_cmake --license Apache-2.0
cd ..
colcon build

然后关闭vscode,再次打开vscode,这时会多出一个文件夹名为.vscode,这是vscode自动生成的配置文件,然后我们就可以使用快捷键Ctrl+Shift+B,来直接调用colcon build命令来进行编译了,效果如下所示:

相关推荐
Java&Develop5 小时前
onloyoffice历史版本功能实现,版本恢复功能,编辑器功能实现 springboot+vue2
前端·spring boot·编辑器
聂 可 以7 小时前
IntelliJ IDEA修改实体类成员变量的名称(引入了该实体类的全部文件也会自动更新变量的名称)
java·ide·intellij-idea
MoonBit月兔8 小时前
双周报Vol.70: 运算符重载语义变化、String API 改动、IDE Markdown 格式支持优化...多项更新升级!
ide·算法·哈希算法
心之所向,自强不息12 小时前
关于Android Studio的Gradle各项配置
android·ide·gradle·android studio
二狗哈13 小时前
制作一款打飞机游戏23:编辑器ui
ui·编辑器·excel
Ven%17 小时前
VsCode如何使用默认程序打开word Excel pdf等文件
ide·vscode·pdf·编辑器
Silence4Allen17 小时前
VSCode 设置源代码根目录
ide·vscode·python·编辑器·pythonpath
张3蜂19 小时前
Jupyter Notebook 全面介绍:从原理到实战部署
ide·python·jupyter
深色風信子19 小时前
Eclipse 插件开发 2
java·ide·eclipse
mosepplin19 小时前
VSCODE 报错Fatal error: can‘t create CMakeFiles/hello_world.elf.dir/C_/Users/...
ide·vscode·编辑器