【ROS2】搭建ROS2-Humble + Vscode开发流程

【ROS2】搭建ROS2-Humble + Vscode开发流程

文章目录

1.基本环境配置

基本的环境配置包括以下步骤:

  • 安装ROS2-Humble,可以参考这里
  • 安装一些基本的工具,可以参考这里

2.搭建Vscode开发环境

首先进入我们需要存放ROS工作空间的文件路径,然后使用Open in Terminal

然后我们先新建工作空间,先build一下,然后再用vscode打开

bash 复制代码
mkdir -p ./colcon_test_ws/src
cd ./colcon_test_ws
colcon build
code .

vscode中,新打开一个terminal,然后新建功能包,这里我的功能包名字为example_service_rclcpp,然后进行编译

bash 复制代码
cd src
ros2 pkg create example_service_rclcpp --dependencies rclcpp std_msgs --build-type ament_cmake --license Apache-2.0
cd ..
colcon build

然后关闭vscode,再次打开vscode,这时会多出一个文件夹名为.vscode,这是vscode自动生成的配置文件,然后我们就可以使用快捷键Ctrl+Shift+B,来直接调用colcon build命令来进行编译了,效果如下所示:

相关推荐
止观止1 小时前
如何开发 VSCode 内置扩展:从零开始构建最简扩展
ide·vscode·编辑器
CHH32133 小时前
在 Mac/linux 的 VSCode 中使用Remote-SSH远程连接 Windows
linux·windows·vscode·macos
楚韵天工3 小时前
宠物服务平台(程序+文档)
java·网络·数据库·spring cloud·编辑器·intellij-idea·宠物
呱呱巨基4 小时前
vim编辑器
linux·笔记·学习·编辑器·vim
Aevget7 小时前
「Java EE开发指南」用MyEclipse开发的EJB开发工具(二)
java·ide·java-ee·eclipse·myeclipse
AI视觉网奇9 小时前
pycharm 默认终端设置 cmd
ide·python·pycharm
ii_best9 小时前
IOS/ 安卓开发工具按键精灵Sys.GetAppList 函数使用指南:轻松获取设备已安装 APP 列表
android·开发语言·ios·编辑器
yudiandian201414 小时前
03 Eclipse 配置 JDK 环境
java·ide·eclipse
彦楠15 小时前
IDEA实用快捷键
java·ide·intellij-idea
热爱生活的五柒17 小时前
vscode左边打开文件后会覆盖上一个打开的文件,有什么不覆盖的方法
ide·vscode·编辑器