1.Linux 环境下,openplc 默认使用的是modbus tcp协议通信。
想要使用串口 modbus rtu 通讯可以通过在runtime中添加SlaveDevices从机设备
2.添加设备,分配地址。
左边添加串口配置,右边是需要通讯的地址,从机地址都是从100开始,100以内是主机使用。地址最好连续分配使用。
Discrete Inputs (%IX100.0):bit操作,离线输入,主机读从机。
Coils (%QX100.0):bit操作,线圈状态,主机写从机。
Input Registers (%IW100):16位数据,输入寄存器,主机只读从机。
Holding Registers - Read (%IW100):16位数据,保持寄存器,主机读从机。
Holding Registers - Write (%QW100):16位数据,保持寄存器,主机写从机。
3.COM port串口扫描不出来问题。
串口比如 /dev/ttySTM2 有驱动但是在添加设备时扫描不出来。可以修改网页代码手动添加设备名就行了。
网页html源码在webserver.py中,
3.1 先修改add-modbus-device 页面, 1133行,把 设备扫描屏蔽,手动添加串口名。
3.2 修改modbus-edit-device编辑页面,1271行,也是一样,直接屏蔽,手动添加。
- 添加地址。
如下:添加 QX100.0 主机bit写从机,IX100.0 主机bit读从机。
IW100 主机16bit只读从机,QW100 主机16bit写从机,QW101主机16bit写从机。
- 添加代码测试程序。
bash
if tcpGet = 1 then
tcpGet := 0;
ledSet := 1;
gpioSet :=1;
dacSet := 1024;
qx100 := 1;
qx100_1 := 1;
qw100 := 45;
qw101 := 45;
gpioRead0 := gpioRead;
adcRead0 := adcRead;
ix100st := ix100;
iw100st := iw100;
{
printf("/***/\n");
printf("/**/\n");
printf("/*/\n");
printf("/*********gpio10=%d, adc=%f, ix100.0=%d*******/\n",GetFbVar(GPIOREAD0),GetFbVar(ADCREAD0)/100.0,GetFbVar(IX100ST));
printf("/*********iw100=%d*******/\n",GetFbVar(IW100ST));
printf("/*/\n");
printf("/**/\n");
printf("/***/\n");
}
elsif tcpGet = 2 then
tcpGet := 0;
ledSet := 0;
gpioSet :=0;
dacSet := 3072;
qx100 := 0;
qx100_1 := 0;
qw100 := 78;
qw101 := 78;
gpioRead0 := gpioRead;
adcRead0 := adcRead;
ix100st := ix100;
iw100st := iw100;
{
printf("/***/\n");
printf("/**/\n");
printf("/*/\n");
printf("/*********gpio10=%d, adc=%f, ix100.0=%d*******/\n",GetFbVar(GPIOREAD0),GetFbVar(ADCREAD0)/100.0,GetFbVar(IX100ST));
printf("/*********iw100=%d*******/\n",GetFbVar(IW100ST));
printf("/*/\n");
printf("/**/\n");
printf("/***/\n");
}
end_if;
- modbus rtu从机设备测试。
下载 MThings-下载
配置串口信息