一、始端时刻t0和终端时刻tf时刻都给定的泛函极值问题
其中式子2.8为欧拉方程 ，式子2.9为横截条件。
上述推导的重要作用在于将求泛函的极值问题 转化为求解欧拉方程在满足边界条件和横截条件下的定解问题。
1. 固定始端和终端
2. 自由始端和自由终端
3. 自由始端和固定终端
4. 固定始端和自动终端
5. 例题
二、终端时刻自由的泛函极值问题
需要注意：此时泛函的宗量为（x(t)和tf）
相关推荐
zhangrelay6 小时前
机械臂末端规划智能模型的误区演示SHARK_pssm8 小时前
【C++——类和对象（下）】Ztt66666666610 小时前
壶口敞开以后，器身反而更显从容知产xiao_xin12 小时前
了解商号权进击的横打12 小时前
【人工智能】卡片笔记法：从原子化思考到知识网络构建东方芷兰13 小时前
Agent 技术摘要 06 —— Harness、原生视觉、Jev、mmproj、dsh贾斯汀frank14 小时前
飞牛OS部署Memos私有笔记：Docker安装xqqxqxxq15 小时前
LeetCode Hot100 矩阵专题题解笔记xuyin120415 小时前
上海欢乐谷游玩笑鸿的学习笔记16 小时前
C++笔记之SIMD与SSE指令集