一、始端时刻t0和终端时刻tf时刻都给定的泛函极值问题
其中式子2.8为欧拉方程 ，式子2.9为横截条件。
上述推导的重要作用在于将求泛函的极值问题 转化为求解欧拉方程在满足边界条件和横截条件下的定解问题。
1. 固定始端和终端
2. 自由始端和自由终端
3. 自由始端和固定终端
4. 固定始端和自动终端
5. 例题
二、终端时刻自由的泛函极值问题
需要注意：此时泛函的宗量为（x(t)和tf）
相关推荐
小+不通文墨1 小时前
使用vscode里的U8G2 库编写OLED菜单控制葡萄成熟时 !1 小时前
泛型知识笔记北风toto2 小时前
扩展操作码技术 · 详细笔记Z5998178412 小时前
c#软件开发学习笔记--WPF(Canvas、数据绑定、MVVM模式、值转换器)茯苓gao2 小时前
从零开发 EtherCAT 主站（六）：SOEM 初始化流程详解，主站是如何发现所有从站的？老当益壮梁奶奶2 小时前
Linux软件编程学习笔记（九）：消息队列、共享内存与信号灯详解从零开始的嵌入式之旅3 小时前
day33一条破秋裤4 小时前
STM32 学习笔记：STM32 简介与学习路线浔溺4 小时前
al+大数据每日学习笔记27浪兎兎5 小时前
Vue CLI笔记