最优控制理论笔记 - 03无约束条件下的泛函极值问题

一、始端时刻t0和终端时刻tf时刻都给定的泛函极值问题

其中式子2.8为欧拉方程 ,式子2.9为横截条件

上述推导的重要作用在于将求泛函的极值问题 转化为求解欧拉方程在满足边界条件和横截条件下的定解问题。

1. 固定始端和终端

2. 自由始端和自由终端

3. 自由始端和固定终端

4. 固定始端和自动终端

5. 例题

二、终端时刻自由的泛函极值问题

需要注意:此时泛函的宗量为(x(t)和tf)

相关推荐
Jackyzhe6 小时前
Flink学习笔记:整体架构
笔记·flink
徒 花7 小时前
初级网安作业笔记1
笔记
kfepiza7 小时前
Debian-10编译安装Mysql-5.7.44 笔记250706
linux·数据库·笔记·mysql·debian·bash
Magnetic_h7 小时前
【iOS】方法与消息底层分析
笔记·学习·macos·ios·objective-c·cocoa
今天背单词了吗9807 小时前
算法学习笔记:19.牛顿迭代法——从原理到实战,涵盖 LeetCode 与考研 408 例题
笔记·学习·算法·牛顿迭代法
DKPT9 小时前
Java设计模式之行为型模式(观察者模式)介绍与说明
java·笔记·学习·观察者模式·设计模式
xian_wwq11 小时前
【学习笔记】Nginx常用安全配置
笔记·学习·nginx
love-self-discipline13 小时前
带货视频评论洞察 Baseline 学习笔记 (Datawhale Al夏令营)
人工智能·笔记·学习
蜡笔小电芯13 小时前
【STM32】const 变量存储学习笔记
笔记·stm32·学习
金心靖晨14 小时前
笔记-极客-DDD实战-基于DDD的微服务拆分与设计
java·笔记·微服务