一、始端时刻t0和终端时刻tf时刻都给定的泛函极值问题
其中式子2.8为欧拉方程 ，式子2.9为横截条件。
上述推导的重要作用在于将求泛函的极值问题 转化为求解欧拉方程在满足边界条件和横截条件下的定解问题。
1. 固定始端和终端
2. 自由始端和自由终端
3. 自由始端和固定终端
4. 固定始端和自动终端
5. 例题
二、终端时刻自由的泛函极值问题
需要注意：此时泛函的宗量为（x(t)和tf）
相关推荐
Z21-X8 分钟前
云原生运维笔记：打通OpenStack的任督二脉——从Neutron网络踩坑到Swift与Heat硬核实战摇滚侠9 小时前
《On Java 中文版 基础卷》阅读笔记 实现隐藏 12silvamux_11 小时前
10款模型写种草笔记：可发布性、返工来源与成本数据缺口复盘蒸蒸yyyyzwd12 小时前
kafka、redis、mysql不熟悉问题总结hgy896912 小时前
深度学习（小白笔记）——迁徙摇滚侠12 小时前
《On Java 中文版 基础卷》阅读笔记 实现隐藏 11前进的李工15 小时前
Agent 学习笔记 02：Harness 与工作流怎么理解海鸥-w17 小时前
数据库冗余字段设计笔记滴啦嘟啦哒17 小时前
【具身笔记】【原理探究】一、对PI05源码的实践笔记览讯冷却19 小时前
冷却塔噪声的健康危害与法规要求的技术梳理