一、始端时刻t0和终端时刻tf时刻都给定的泛函极值问题
其中式子2.8为欧拉方程 ，式子2.9为横截条件。
上述推导的重要作用在于将求泛函的极值问题 转化为求解欧拉方程在满足边界条件和横截条件下的定解问题。
1. 固定始端和终端
2. 自由始端和自由终端
3. 自由始端和固定终端
4. 固定始端和自动终端
5. 例题
二、终端时刻自由的泛函极值问题
需要注意：此时泛函的宗量为（x(t)和tf）
相关推荐
于眠牧北34 分钟前
雷电模拟器9/14搭配charles抓取自带浏览器接口9/14Answer1st8 小时前
【嵌入式模块】UART通信模块和侧9 小时前
离子注入后为什么必须配套退火工艺？TheBlackHoleLab12 小时前
【Vulnhub系列】DarkHole1: 渗透测试笔记，没有踩渗透的坑，却踩到了虚拟机平台的坑，人生处处是大坑ACP广源盛1392462567313 小时前
硬件选型笔记：GSV2231@ACP，DP1.4 MST 一进三出多屏扩展方案评估Awh-14 小时前
ARM 裸机开发 DAY11 学习笔记志尊宝14 小时前
Vue3 零基础每日笔记（087）：Vue3 高频面试题（下）叶子丶苏14 小时前
VibeCoding实战三个AI小项目-VibeCoding入门笔记02Mr清奇15 小时前
AI辅助开发笔记（1）开发工具和配置Go Work15 小时前
我把 @RefreshScope 挂错了类，新值一直灌不进去