一、ini文件介绍
.ini 文件是Initialization File的缩写，即初始化文件。
INI文件被用来对操作系统或特定程序初始化或进行参数设置，以实现不同用户的要求。
一般不用直接编辑这些.ini文件，应用程序的图形界面即可操作以实现相同的功能。
在Qt中可以使用QSetting类来实现ini文件的读取和写入。
二、ini文件格式
ini文件主要有节(section)、键(key)、键值（value）部分组成。
节 (section) 用方括号括起来，单独占一行，例如：
[section]
键(key)又名属性(property)，单独占一行用等号连接键名和键值，例如：
name=value
例子
[Section1 Name]
KeyName1=value1
KeyName2=value2
...
[Section2 Name]
KeyName21=value21
KeyName22=value22
其中：[Section1 Name]用来表示一个段落。
因为INI文件可能是项目中共用的，所以使用[Section Name]段名来区分不同用途的参数区。
注意：使用分号表示（;）。在分号后面的文字，直到该行结尾都全部为注解。
三、QSettings
Qt通过QSettings类读写ini文件。
QSettings的存储设置，每个设置都由一个QString和一个QVariant组成，
QString指定设置的名称（键），QVariant存储与该键关联的数据。
头文件：QSetting.h
QSetting读写ini文件的步骤为：
* 通过路径名称打开文件并设定为ini文件格式
* 读/写数据
* 关闭文件，删除句柄
QSettings::Format有两种:
QSettings::NativeFormat在windows平台可以读写windows注册表；
QSettings::IniFormat可以读写ini格式的配置文件。
3.1 写ini文件
// 根据ini文件路径新建QSettings类
QSettings m_IniFile = new QSettings("ini文件的路径", QSettings::IniFormat);
//通过setValue函数将键值对放在相对于的节下面
m_IniFile->setValue( "节名" + "/" + "键名", "键对应的值");
delete m_IniFile;
分组写入
//根据ini文件路径新建QSettings类
QSettings m_IniFile = new QSettings("ini文件的路径", QSettings::IniFormat);
m_IniFile ->beginGroup("节名"); // 设置当前节名，代表以下的操作都是在这个节中
m_IniFile->setValue( "键名", "键对应的值"); // 因为上面设置了节了，这里不在需要把节名写上去
m_IniFile.endGroup(); // 结束当前节的操作
delete m_IniFile;
//Qt中使用QSettings类读写ini文件
//QSettings构造函数的第一个参数是ini文件的路径,第二个参数表示针对ini文件,第三个参数可以缺省
QSettings *configIniWrite = new QSettings("config.ini", QSettings::IniFormat);
//向ini文件中写入内容,setValue函数的两个参数是键值对
//向ini文件的第一个节写入内容,ip节下的第一个参数
configIniWrite->setValue("/con/ip", "192.168.0.1");
//向ini文件的第一个节写入内容,ip节下的第二个参数
configIniWrite->setValue("/con/name", "aa");
//向ini文件的第二个节写入内容,port节下的第一个参数
configIniWrite->setValue("port/open", "2222");
configIniWrite->setValue("port/ports", "2222,111,33,444");
//写入完成后删除指针
delete configIniWrite;
生成文件 config.ini
[con]
ip=192.168.0.1
name=aa
[port]
open=2222
ports="2222,111,33,444"
3.2 读ini文件
//通过Value函数将节下相对应的键值读取出来
QString value = m_IniFile->Value( "节名" + "/" + "键名").toString;
//打开文件并指定为ini格式
QSettings* configIni = new QSettings(file_path, QSettings::IniFormat);
QString qTemp = "";
//读指定节点的指定数据，其中"Log"为节点，save_days为具体数据项
logDays = configIni->value("Log/save_days").toInt();
qTemp = configIni->value("Log/print_debug").toString();
printDbgLog = qTemp.compare("true", Qt::CaseInsensitive) == 0 ? true : false;
//删除指针，此处未关联父对象，必须手动删除，否则有内存泄露风险
delete configIni;
分组读取
settings.beginGroup("Setting");
QString strName = settings.value("Name").toString();
int nVersion = settings.value("Version").toInt();
settings.endGroup();
//Name:Qt Creator Version:5
settings.beginGroup("User");
QString strUserName = settings.value("UserName").toString();
QString strPassword = settings.value("Password").toString();
settings.endGroup();
//UserName:WangL Password:123456
[conn]
name=aaa
ip="192.168.1.10"
auto_con=1
speed=50
joints=0.000,-13.959,2.2,83.3,0.000,18.000,-30.000
tcp_offset= 133.4,0.0,0.0,0.0,0.0,-10.0
读配置文件
QSettings setting("config.ini",QSettings::IniFormat);
setting.setIniCodec("utf-8");// 解决乱码
QString name =setting.value("conn/name").toString();
int speed =setting.value("conn/speed").toInt();
qDebug() << name;
qDebug() << speed;
输出：
"aaa"
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四、问题总结
4.1 QSettings写入数据丢失
在实际使用中，QSettings的写操作在某些情况下会丢失数据。
尤其在嵌入式Liunx环境中，通过断电方式关机，更容易丢失数据。
原因分析：
1，Qt的保存机制是先写到一个临时文件中，然后定时去同步到磁盘，所以不能实时生效。
2，setValue函数设置指定KEY的值，若该值已存在则替换先前的值，但不立即回写文件。
3，QSettings类的sync方法并不能立刻同步到磁盘上，需要使用系统sync或syncFlushFileBuffers进行同步。
解决措施：
1，在写完后调用QSettings的函数settings.sync();
2，调用Linux系统的shell命令system("sync");
#include <QtCore/QtCore>
#include <QSettings>
#include <QFile>
#include <QDebug>
#include <QTextCodec>
void ConfigSetting(void)
{
//文件路径+文件名
QString fileName = QCoreApplication::applicationDirPath() + "/Config.ini";
//创建配置目标，输入文件路径，文件格式
QSettings *setting = new QSettings(fileName , QSettings::IniFormat);
//设置文件编码，配置文件中使用中文时，这是必须的，否则乱码
setting->setIniCodec(QTextCodec::codecForName("UTF-8"));
// 判断文件是否存在
if(QFile::exists(fileName)){// 文件存在，读出配置项
// 这里的setting->value的第二参数，是配置项缺省值，即当读取的配置项不存在时，读取该值
// User是配置组，name和age是配置项
QString name = setting->value("User/name", "张三").toString();
int age = setting->value("User/age", 30).toInt();
}else {// 文件不存在，写入配置项，生成配置文件
setting->setValue("User/name", "张三");
setting->setValue("User/age", 30);
// setValue只是把配置项写入了缓冲区，若要写入文件，还需执行同步
// 不同步，无法写入文件，无法生成文件
setting->sync();
system("sync");//将内核缓冲写入文件(磁盘)
}
delete setting;
}
4.2 QSettings读取ini配置文件乱码
QSetting中的key值与项目标题如果用中文的话，打开会是乱码。
QSetting中变量值中如果包含分号，则值字符串需要用双引号(" ")来引用，
否则取值时候,只会取值到该变量第一个分号之前的内容。
4.3 QSettings 保存float 类型数据时乱码
使用QSettings 将 float 类型的数据写入到ini时
float dx = 1.0;
sParamSetting->setValue("SectionData/d_correct",dx);
ini文件中内容如下：
d_correct=@Variant(\0\0\0\x87\xbeH\xb4\x39)
这是因为 QSettings在写float类型时有点问题，可以将float强制转化为double就可以了。
也可以将变量设置为double dx = 1.0;
sParamSetting->setValue("SectionData/d_correct", (double)(sCorrectParam.lcz_correct));
资料来源
https://www.cnblogs.com/qianxiaoPro/p/15623881.html
https://www.cnblogs.com/xiangtingshen/p/11145974.html
https://blog.csdn.net/yinyuchen1/article/details/75093895
https://www.cnblogs.com/mzy-google/p/5162107.html
https://blog.csdn.net/qq_33485434/article/details/80483883
https://blog.csdn.net/weixin_40583088/article/details/104660595