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前言
认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！
本文先对导航系统架构及业务模块组合策略做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章
提示：以下是本篇文章正文内容
一、嵌入式硬件系统架构
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121275051
【开发系统平台架构】通讯方式及组件选型方向
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122294250
导航机器人硬件配置及其常用功能
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505403
二、嵌入式软件系统组件架构
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121255333
【模块间通讯架构】导航系统中各个层次和模块间的数据隔离、共享与传递方法
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121368265
【模块间的通讯】数据接口及通讯代理系统架构
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121301652
三、机器人控制系统架构
【控制流程图、控制算法】
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121302058
四、移动机器人&自动驾驶导航架构
【单个导航模块的设计】导航模块设计
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121306107
常用规控算法介绍及导航案例分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/130969098
机器人的避障常用方案
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131505505
navigation(mose_base)
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120852592
【项目理解】地图模块和路径规划模块的相互配合
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121555330
【基础导航软件架构】无人驾驶车/机器人的基本导航软件系统框架
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121770666
【综述篇】无人驾驶/机器人规划方向综述
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/120926131
【无人驾驶导航架构】无人驾驶框架及发展
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/121929689
五、设计模式思想
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/131611947
六、波士顿spot机器人实现分析
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/122192024