|____2.12 FreeRTOS 深度解析--任务通知FreeRTOS 从V8 .2.0 版本开始提供任务通知这个功能,每个任务都有一个32 位的通知值,在大多数情况下,任务通知可以替代二值信号量、计数信号量、事件组,也可以替代长度为1 的队列(可以保存一个32 位整数或指针值)。相对于以前使用 FreeRTOS 内核通信的资源,必须创建队列、二进制信号量、计数信号量或事件组的情况,使用任务通知显然更灵活。按照FreeRTOS 官方的说法,使用任务通知比通过信号量等ICP 通信方式解除阻塞的任务要快45%,并且更加省 RAM 内存空间(使用 GCC 编译器,