pde复习笔记 第一章 波动方程 第六节 能量不等式、波动方程解的唯一性和稳定性

能量不等式

这一部分需要知道的是能量的表达式

\E(t)=\\int_{0}\^{l}u_{t}\^{2}+a\^{2}u_{x}\^{2} dx \\

一般而言题目常见的问法是证明能量是减少的,也就是我们需要证明

\\\dfrac{d}{dt}E(t) \\le0 \\

在计算\(\dfrac{d}{dt}E(t) \le0\)的时候一定会用的题目给的方程条件去凑微分,还会用到Cauchy-Schwarz不等式放缩。

还要知道均方模的概念,例如\(u\)的均方模指的就是

\E_{0}(t)=\\int_{0}\^{l}u\^{2}dx \\

在证明稳定性的时候我们会用到均方模。

以上是课本内容。标黄色部分是需要掌握的技巧。

例题 (课后题T1)

套路就是写出能量\(E(t)\)的表达式然后求导证明其单调不增,稳定性的证明就是去估计\(u(x,t)\)的均方模.

评注:在求导的时候,注意黄色标注的地方,一般会凑题目给定的方程(例如本题就是凑\(u_{tt}-a^{2}u_{xx}=cu_{t}\)),后面会正好凑成一个微分,这部分需要自己动笔算体会一下。

下面证明唯一性的问题

评注:唯一性就是假设有两个解\(u_{1}, u_{2}\)都满足方程, 去考虑\(u=u_{1}-u_{2}\), 由于叠加原理,这时候\(u\)满足的就是上图的齐次方程,再利用第一步得到的能量不等式,就可以得到\(u=0\), 就说明了唯一性。

下面证明稳定性,需要考虑均方模了,就是说初始条件的均方模很小的时候,解的均方模也很小,这就是稳定的含义。

\E_{0}(t)=\\int_{0}\^{l}u\^{2}dx \\

\\\dfrac{d}{dt} E_{0}(t)=2\\int_{0}\^{l}uu_{t}dx\\stackrel{\\text{Cauchy-Schwarz}}{\\leq} \\int_{0}\^{l}u\^{2}dx+\\int_{0}\^{l}u_{t}\^{2}dx=E_{0}(t)+E(t) \\

式子两边同时乘\(e^{-t}\), 凑微分,得到

\\\dfrac{d}{dx}(E_{0}(t)e\^{-t}) \\le E(t)e\^{-t} \\

对上式从0到\(t\)积分,得到

\E_{0}(t)e\^{-t}-E_{0}(0)\\le \\int_{0}\^{t} E(\\tau)e\^{-\\tau} d\\tau \\

\E_{0}(t)\\le e\^{t}\\int_{0}\^{t} E(\\tau)e\^{-\\tau} d\\tau +E_{0}(0)e\^{t} \\stackrel{\\text{E(t)单调递减}}{\\leq} E(0)(e\^{t}-1)+E_{0}(0)e\^{t} \\

这就表明,初值\(E(0), E_{0}(0)\)很小的时候,解的均方模也很小。

评注:注意,我们刚刚是假设没有外力\(f\)作用下的均方模估计,所以只考虑了初值\(E(0), E_{0}(0)\),如果有外力\(f\),我们还需要利用\(f\)的均方模去说明稳定性,这就需要进一步的估计。

至此我们就完成了全部的证明。

评注:本题用到的技巧,无一例外都是来源于课本。