博主的答案：
【Android测试】adb shell回车后出现 error closed的解决办法-CSDN博客
第1种：重启电脑，之后把手机查到电脑上，启动idea
第2种：手机-设置-应用程序-开发-usb调试打开再关闭一次
第3种：重启手机，usb调试打开再关闭一次。
第4种：在cmd下Try "adb kill-server" and then "adb start-server"。
本人用的rknn测试：
第一种，没成功
第四种，没成功
测试成功的方法；第3种，重启设备
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第2种：手机-设置-应用程序-开发-usb调试打开再关闭一次
第3种：重启手机，usb调试打开再关闭一次。
第4种：在cmd下Try "adb kill-server" and then "adb start-server"。
本人用的rknn测试：
第一种，没成功
第四种，没成功
测试成功的方法；第3种，重启设备