ubuntu18.04 ros melodic 安装

(1)添加ros软件源

sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

(2)添加密钥

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp://keyserver.ubuntu.com:80' --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654

(3)更新软件源

sudo apt update

(4)安装ros

sudo apt install ros-melodic-desktop-full

(5)初始化rosdep

sudo apt install rospack-tools

sudo rosdep init

rosdep update

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