⏩ 大家好哇!我是小光,想要成为系统架构师的嵌入式爱好者。
⏩在之前的电赛中取得了省一的成绩,本文对电赛比赛前需要准备什么做一个经验分享。
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赛前准备
开发板的选择
我们知道常见的开发板有STM32、MSP系列、Arduino、树莓派等等。
STM32
STM32是一系列由意法半导体(STMicroelectronics)开发的32位微控制器系列,常用于嵌入式系统的开发。它们基于ARM Cortex-M内核,具有丰富的外设和功能,可满足各种应用需求。在电赛中,STM32常被用于控制和处理各种传感器数据、实现算法和控制逻辑,并与其他设备进行通信。
在电赛中非常常用,建议常备。
MSP
MSP开发板通常指的是德州仪器(Texas Instruments)的MSP430系列微控制器开发板。这些开发板基于MSP430微控制器,是低功耗、高性能的解决方案,常用于嵌入式系统的开发。它们适用于各种应用领域,包括电赛中的控制、数据采集和通信等任务。
说明 :在每次省赛中,官方会指定某一道题需要使用MSP430的开发板,所以最基础的开发得会。最近两年控制题都指定使用MSP430开发板。
Arduino
在电赛中,Arduino是一种常见的开发平台,它基于开放源代码的硬件和软件,提供了简单易用的开发环境。Arduino通常被用于快速原型设计和简单项目的开发,具有丰富的社区支持和开源资源,适合初学者和专业人士使用。在电赛中,Arduino常被用于各种控制、数据采集和通信任务。
建议就不要使用Arduino了,小孩玩的。
树莓派
树莓派开发板是一种基于树莓派单板计算机的开发平台。树莓派是一款低成本、高性能的微型计算机,常用于教育、DIY项目和嵌入式系统开发。在电赛中,树莓派开发板可以用于各种用途,包括控制、数据处理、通信和图像识别等任务。它具有丰富的扩展接口和强大的社区支持,适合于学生、爱好者和专业人士使用。
如果预算充足,完全可以入手,做图像处理非常方便。
电源模块选择
PCB制版中加入DCDC
如果你非常懂电路,那么你就自己打板把DCDC模块加入,输出12V、3.3V、5V三种电压。
电源模块
如果你和我一样硬件不太会,可以自己购买DCDC电源模块,如下图:
硬件
硬件中挑选传感器和模块并不是一个简单的问题,电赛中使用的硬件越来越少,考验PID、软件能力更多,所以题目关键传感器的选择就尤为重要。
建议每种类型的传感器准备多个,在比赛中坏了可以及时更换。
软件
在软件上,我们需要写简单的定时器、中断等驱动,所有准备的传感器外设都需要提前把驱动写好,等到比赛就可以省下很多时间。
在算法上,运动控制 的PID非常关键,建议提前做一道相关的往年电赛题目练习PID的调试,在信号处理方面,可以先写好滤波算法,使用时直接调用,在图像处理方面,识别色块、识别数字、测距、循迹等等算法需要提前准备好。
人机交互的驱动也必不可少,可以使用按键、OLED、LCD等外设去实现。
设计报告word
设计报告决定着你能否获得一个好的奖项,报告中需包含电路原理图、整体设计图、仿真结果、测试数据等图表,其中提到的公式一般不会有专家去验证,合理即可。