Python串口的三相交流电机控制系统研究标题:Python串口的三相交流电机控制系统研究内容:1.摘要 本研究针对工业自动化场景中三相交流电机的精确控制需求,设计并实现了一种基于Python语言与串口通信的实时控制系统。系统以树莓派4B为硬件平台,通过PySerial库与ATmega328P单片机建立RS-232串口通信(波特率115200bps),实现对L298N驱动模块的PWM指令下发与电机转速/转向闭环调控。实验表明,在0–1500 rpm调速范围内,系统响应时间平均为123±9 ms,稳态转速误差≤1.8%,连续运行72小时无通信丢帧(