1，linux下常规c语言串口编程
常规编程可以参考下面链接，相对解释全面
Linux 串口编程学习记录（termios.h）_tcdrain-CSDN博客
2，linux下串口非标波特率问题
参考下面链接解释，常规的termios.h中的方法，配置串口波特率，只能配置标准波特率，拓展波特率也是标准波特率的倍数，对于想420000，100000，这种非标且与标准波特率没有备注关系，不能整除的波特率，无法使用，但是正常串口硬件是可以支持这些非标波特率的
Linux NXP RK 配置标准波特率与非标准波特率 ｜CSDN创作打卡_linux b750000-CSDN博客
linux下串口非标准波特率的实现_linux c语言设置串口 非标 波特率-CSDN博客
3，非标波特率如何实现
方法一：试过，但是没有成功，有兴趣的朋友可以试试
转：Linux C下非特定波特率的配置和使用_linux tiocsserial-CSDN博客
方法二：使用termios2 我最终使用的这个方法，已经调试通过
Linux使用termios2结构体设置串口非标准波特率_termios 设置波特率-CSDN博客
注意事项
linux的x86和arm64架构下均测试通过。
程序包含的两个头文件<termios.h> 和<asm/termbits.h>都定义了struct termios，需要将<asm/termbits.h>中的注释掉。
先以标准波特率打开串口，再通过termios2 配合ioctrl修改自定义波特率。
确保打开串口权限 sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0
另外，参考https://github.com/GrantEdwards/Linux-arbitrary-baud/blob/main/arbitrary-baud.c