全志V851SETinyVision异构视觉AI开发套件源码工具文档手册

SDK源码及提示

Tina-SDK系统

  • 此套构建系统基于全志单核 Arm Cortex-A7 SoC,搭载了 RISC-V 内核的V851s 芯片,适配了Tina 5.0主线版本,是专为智能 IP 摄像机设计的,支持人体检测和穿越报警等功能。
  • TinaSDK 文件MD5校验值 ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c 获取文件后,请通过 md5 工具校验压缩包一致性。
bash 复制代码
md5sum  tina-v851.tar.gz  ac0b5f723207247aae32572d88a48c3c 
 ubuntu@ubuntu1804:~/tina-v851$ tree -L 1
.
├── build
├── config
├── Config.in -> config/top_config.in
├── device
├── dl
├── docs
├── external
├── lichee
├── Makefile -> build/top_main.mk
├── package
├── prebuilt
├── rules.mk -> build/rules.mk
├── scripts
├── target
├── toolchain
└── tools

13 directories, 3 files
  • SDK 下载解压操作步骤请参考 Tina-SDK开发章节内容。
  • TinaSDK开发参考文档站点 https://tina.100ask.net/
    • 第一部分介绍了Tina-SDK源码的使用方式,包含源码目录功能,编译打包等命令。
    • 第二部分介绍了Bootloader相关的内容,主要包含uboot相关的使用说明。
    • 第三部分介绍了Linux所有的设备驱动开发的详细说明。
    • 第四部分介绍了Linux驱动之上的各类组件包库等的开发说明。
    • 第五部分介绍了Linux系统的相关操作,主要包含存储支持 打包 调试 优化等
    • 第六部分支持了一些应用demo示例,如LVGL GST等常用且较为丰富的综合项目

SyterKit系统

SyterKit 是一个纯裸机框架,用于 TinyVision 或者其他 v851se/v851s/v851s3/v853 等芯片的开发板,SyterKit 使用 CMake 作为构建系统构建,支持多种应用与多种外设驱动。同时 SyterKit 也具有启动引导的功能,可以替代 U-Boot 实现快速启动(标准 Linux6.7 主线启动时间 1.02s,相较于传统 U-Boot 启动快 3s)。

目前已经支持如下功能

名称 功能 路径
hello world 最小程序示例,打印 Hello World app/hello_world
init dram 初始化串行端口和 DRAM app/init_dram
read chip efuse 读取芯片 efuse 信息 app/read_chip_efuse
read chipsid 读取芯片的唯一 ID app/read_chipsid
load e907 读取 e907 核心固件,启动 e907 核心,并使用 V851s 作为大型 RISC-V 微控制器(E907 @ 600 MHz,64MB 内存) app/load_e907
syter boot 替代 U-Boot 的引导函数,为 Linux 启用快速系统启动 app/syter_boot
syter amp 读取 e907 核心固件,启动 e907 核心,加载内核,并在 e907 和 a7 系统上同时运行 Linux,系统是异构集成运行的 app/syter_amp
fdt parser 读取设备树二进制文件并解析打印输出 app/fdt_parser
fdt cli 使用支持 uboot fdt 命令的 CLI 读取设备树二进制文件 app/fdt_cli
syter bootargs 替代 U-Boot 引导,为 Linux 启用快速系统启动,支持在 CLI 中更改启动参数 app/syter_bootargs
cli test 测试基本 CLI 功能 app/cli_test

Linux Kernel

基于Linus主线LinuxKernel 支持 tinyvision单板及驱动模块,支持多个内核版本,不同的内核版本支持的功能特性也不同,可以通过下述列表查看。

Kernel Version Target ON Core Path
4.9.191 CV, Camera, NPU, MP, Video Encode, RTSP Cortex-A7 Core kernel\linux-4.9
5.15.138 IoT, NPU, Router Cortex-A7 Core kernel\linux-5.15
6.1.62 IoT Cortex-A7 Core kernel\linux-6.1
Mainline Linux 6.7 Mainline Cortex-A7 Core kernel\linux-6.7

RTOS Kernel

Kernel Version Target ON Core Path
RT-Thread Real-Time Control, Fast RISC-V E907 kernel\rtos
SyterKit Baremetal ASM Code Cortex-A7 Core kernel\SyterKit

Openwrt系统

TinyVision自带百兆网口接口+摄像头接口支持,支持 Current stable series: OpenWrt 23.05 系统,可以做一个 轻量级的IPC摄像头,里面运行主线系统,选择合适的内核版本 一键 编译生成系统镜像。

bash 复制代码
ubuntu@ubuntu1804:~/$ md5sum OpenWrt-23.05.tar.gz 
ubuntu@ubuntu1804:~/$ tree -L 1
.
├── bin
├── BSDmakefile
├── build_dir
├── config
├── Config.in
├── COPYING
├── dl
├── feeds
├── feeds.conf.default
├── include
├── key-build
├── key-build.pub
├── key-build.ucert
├── key-build.ucert.revoke
├── LICENSES
├── Makefile
├── package
├── README.md
├── rules.mk
├── scripts
├── staging_dir
├── target
├── tmp
├── toolchain
└── tools

14 directories, 11 files

Buildroot系统

buildroot系统是一套基于Makefile管理的构建系统框架

  • buildroot-2023.2: https://github.com/DongshanPI/buildroot-external-tinyvision

    ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$ tree -L 1
    .
    ├── arch
    ├── board
    ├── boot
    ├── CHANGES
    ├── Config.in
    ├── Config.in.legacy
    ├── configs
    ├── COPYING
    ├── defconfig
    ├── DEVELOPERS
    ├── dl
    ├── docs
    ├── fs
    ├── linux
    ├── Makefile
    ├── Makefile.legacy
    ├── output
    ├── package
    ├── README
    ├── support
    ├── system
    ├── toolchain
    └── utils

    15 directories, 9 files
    ubuntu@ubuntu1804:~/buildroot-2023.02.8$

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