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前言
3D 图形编程会大量使用向量和矩阵代数。因此，配合一个支持常见数学计算任务的函数库或者类包，能极大地方便OpenGL的使用。常常和OpenGL 一起使用的两个这样的库是 Eigen 和 vmath。后者在流行的《OpenGL超级宝典(第7版)》中使用。
本书使用 OpenGL Mathematics 数学库，一般称作 GLM。它是一个只有头文件的 C++库，兼容 Windows、macOS 和 LinuxGM20。GLM 命令能很方便地道循和 GLSL 相同的命名惯例，使得来回阅读特定应用程序的 C++和 GLSL 代码时更容易。GLM 可提供与图形概念相关的类和基本数学函数，例如矢量、矩阵和四元数。它还包含各种工具类，用于创建和使用常见的3D图形结构，例如透视和视角矩阵。它最早在2005 年发布，由Christophe Riccio维护。
一、OpenGL Mathematics(GLM)
示例：pandas 是基于NumPy 的一种工具，该工具是为了解决数据分析任务而创建的。
https://sourceforge.net/projects/ogl-math/files/glm-0.9.5.2/glm-0.9.5.2.zip/download
二、使用步骤
下载后，名为glm的文件夹就是我们要使用的内容。