linux开发之设备树四、设备树中断节点

中断节点

这里是由原厂的BSP工程师写的一部分

在CPU的外部有一个GIC控制器,外设会连接在GIC控制器上

设备树是对硬件进行描述的,所以设备树会对CPU进行描述,也要对GIC

控制器进行描述,这部分的代码由原厂的BSP工程师进行编写,这部分就对应上图的上半部分。

首先gpio0是一个标签(可以理解为名字),gpio0@fdd60000是这个节点的名称,fdd60000是这个gpio0的寄存器地址,这个只是为了取名字,实际可能没有意义,具体还要看内部其他参数。

在节点中出现gpio-controller说明这是一个gpio控制器,出现interrupt-controller代表这是一个中断控制器,同时出现是因为gpio引脚也可以作为中断使用

在interrupts =<GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;中,GIC_SPI 33代表33号引脚为SPI中断,IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH表示高电平触发

#interrupt-cells = <2>;是重点,这表示引用这个节点的interrupts 可以有几个值,可以看到是两个值

这部分是实际使用时编写的

interrupt-parent =<&gpio0>;这里引用了上面的gpio0节点,也就是上面的中断控制器,

interrupts =<RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;表示那个引脚作为中断引脚,低电平触发中断,这里有两个值,从上面的#interrupt-cells = <2>;中定义的,规定了两个值,所以这里就有了两个值,一个引脚编号,一个触发模式

从上面这两个参数就可以判断出来使用那个管脚,gpio0,PB5,中断引脚,低电平触发


选择中断控制器

中断控制器的级联

相关推荐
ElfBoard37 分钟前
飞凌精灵(ElfBoard)技术贴|如何在RK3506开发板上实现UART功能复用
大数据·linux·人工智能·驱动开发·单片机·嵌入式硬件·物联网
HackTorjan1 小时前
AI驱动的制品库高效管理:智能分类、自动化追踪与全生命周期优化
linux·人工智能·分类·自动化
.千余1 小时前
【Linux】进程概念
linux·服务器·开发语言·学习
蜡台1 小时前
centos 8 安装 nginx-1.29.8 及相关配置教程
linux·nginx·centos
爱学习的小囧1 小时前
ESXi性能历史怎么监控?2种方法,图形化+命令行全覆盖
java·linux·运维·服务器·网络·esxi·esxi8.0
sagima_sdu2 小时前
Codex 使用指南(技术向):App、CLI 与工作流接入
linux·运维·语言模型·json
圆山猫2 小时前
[Linux] 用 Buildroot 为 RISC-V QEMU 构建最小根文件系统
linux·运维·risc-v
小草儿7992 小时前
gbase8s之onatpe备份与恢复性能测试
linux·服务器·网络
不做无法实现的梦~2 小时前
Linux 嵌入式开发完整入门:工具、配置和学习路线
linux·运维·学习
摘星台2 小时前
linux环境对stm32单片机进行程序烧录
linux·stm32·单片机