linux开发之设备树四、设备树中断节点

中断节点

这里是由原厂的BSP工程师写的一部分

在CPU的外部有一个GIC控制器,外设会连接在GIC控制器上

设备树是对硬件进行描述的,所以设备树会对CPU进行描述,也要对GIC

控制器进行描述,这部分的代码由原厂的BSP工程师进行编写,这部分就对应上图的上半部分。

首先gpio0是一个标签(可以理解为名字),gpio0@fdd60000是这个节点的名称,fdd60000是这个gpio0的寄存器地址,这个只是为了取名字,实际可能没有意义,具体还要看内部其他参数。

在节点中出现gpio-controller说明这是一个gpio控制器,出现interrupt-controller代表这是一个中断控制器,同时出现是因为gpio引脚也可以作为中断使用

在interrupts =<GIC_SPI 33 IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH>;中,GIC_SPI 33代表33号引脚为SPI中断,IRQ_TYPE_LEVEL_HIGH表示高电平触发

#interrupt-cells = <2>;是重点,这表示引用这个节点的interrupts 可以有几个值,可以看到是两个值

这部分是实际使用时编写的

interrupt-parent =<&gpio0>;这里引用了上面的gpio0节点,也就是上面的中断控制器,

interrupts =<RK_PB5 IRQ_TYPE_LEVEL_LOW>;表示那个引脚作为中断引脚,低电平触发中断,这里有两个值,从上面的#interrupt-cells = <2>;中定义的,规定了两个值,所以这里就有了两个值,一个引脚编号,一个触发模式

从上面这两个参数就可以判断出来使用那个管脚,gpio0,PB5,中断引脚,低电平触发


选择中断控制器

中断控制器的级联

相关推荐
阿巴~阿巴~4 分钟前
自主Shell命令行解释器
linux·运维·服务器
许白掰5 分钟前
Linux入门篇学习——借助 U 盘或 TF 卡拷贝程序到开发板上
linux·学习·借助 u 盘拷贝程序到开发板上·借助 tf卡拷贝程序到开发板上
YuTaoShao2 小时前
【LeetCode 热题 100】994. 腐烂的橘子——BFS
java·linux·算法·leetcode·宽度优先
退役小学生呀2 小时前
十五、K8s可观测能力:日志收集
linux·云原生·容器·kubernetes·k8s
van叶~2 小时前
Linux探秘坊-------15.线程概念与控制
linux·运维·服务器
Andy杨4 小时前
20250718-1-Kubernetes 应用程序生命周期管理-应用部署、升级、弹性_笔记
linux·docker·容器
写写闲篇儿7 小时前
Python+MongoDB高效开发组合
linux·python·mongodb
一个龙的传说9 小时前
linux 常用命令
linux·服务器·zookeeper
Ching·10 小时前
esp32使用ESP-IDF在Linux下的升级步骤,和遇到的坑Traceback (most recent call last):,及解决
linux·python·esp32·esp_idf升级