这个错误表明Qt没有加载MySQL驱动程序。在使用MySQL数据库之前，你需要确保已经正确加载了相应的数据库驱动程序。
首先，确保你的应用程序已经链接了Qt的SQL模块。在你的.pro文件中，添加如下行：
QT += sql
然后，确保你的系统上安装了MySQL驱动程序。你可以使用命令行安装libqt5sql5-mysql包（Ubuntu上的示例）：
sudo apt install libqt5sql5-mysql
安装完成后，重新构建你的项目并运行。这应该解决加载MySQL驱动程序的问题。