主要是记录学习和使用过程，参照文章 FAST-LIO2代码解析(一)_fast lio2 源码解析-CSDN博客
Ubuntu 18.04使用Livox mid 360 测试 FAST_LIO - 知乎
5.30 把ros系统的框架写成博客。
5.31号开始学习fastlio系统，预计两周之内学习完成
两周之后购置一个激光雷达头，来进行实验。过程都记录在博客中。
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