ZET6可能会用到定时器，高级定时器要输出PWM要加上这样一行代码，否则无法正常输出PWM波
TIM_CtrlPWMOutputs(TIM8, ENABLE); // 主输出使能，当使用的是通用定时器时，这句不需要
ZET6中PB3,PB4引脚默认功能是JTDO和NJTRST,如果想将其当作正常IO口使用需要加上两行代码
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);