simulink-esp32开发foc电机ESP32ESP32 可以通过以下几种方式刷写:USB 下载模式:这是最常见的一种刷写方式。将 ESP32 连接到计算机的 USB 端口,然后将 ESP32 置于下载模式。可以使用 esptool 命令行工具或 Arduino IDE 等软件将固件刷写到 ESP32。 OTA(空中下载):OTA 允许您将固件无线传输到 ESP32。这对于已经部署的设备非常有用。 串行下载:串行下载可以使用串行连接将固件刷写到 ESP32。这是一种不太常见的方法,但它可能有用,如果其他方法无法使用。 STM32