stm32hal库寻迹+蓝牙智能车(STM32F103C8T6)这个小车的芯片是STM32F103C8T6,其他的芯片也可以照猫画虎,基本配置差不多,要注意的就是,管脚复用,管脚的特殊功能,(这点不用担心,hal库每个管脚的功能都会给你罗列,很方便的.)由于我做的比较简单,只是用到了几个简单外设.主要是由带霍尔编码器电机的车模,电机驱动tb6612,(注意:选择驱动的时候不要选择那种小红色的驱动,那种最大负载电压11v,如果到时候pwm调到最大,可能会烧穿,比较危险),一个七路灰度传感器,随便一个12v电源都可以,一个stlink.杜邦线若干.(这些材料我基本都是学校