stm32

杰杰桀桀桀

基于stm32ARM库函数的IIR二阶巴特沃斯低通滤波器--附完整代码在嵌入式系统开发中，信号处理往往面临双重挑战：既要保证实时性，又要在资源受限的环境下运行。今天，我想与大家分享一种在ARM Cortex-M系列微控制器上实现高效IIR低通滤波器的实用方案，它充分利用了ARM官方提供的CMSIS-DSP库，既能保证性能，又能大幅简化开发工作。

Freertos——使用队列集优化数据传输红外遥控器驱动程序里，它只应该把键值记录下来、写入某个队列，它不应该把键值转换为游戏的控制键。在红外遥控器的驱动程序里，不应该有游戏相关的代码，这样，切换使用场景时，这个驱动程序还可以继续使用。把红外遥控器的按键转换为游戏的控制键，应该在游戏的任务里实现。要支持多个输入设备时，我们需要实现一个“InputTask”，它读取各个设备的队列，得到数据后再分别转换为游戏的控制键。队列集的本质也是队列，只不过里面存放的是“队列句柄”。使用过程如下：

来生硬件工程师

【程序库】 MutiButton 按键库一个高效、灵活的多按键状态机库，支持多种按键事件检测。兼容性：按键库：MutiButton【原作者】使用 Makefile (推荐)

反汇编在嵌入式的使用之前我不常用反汇编，最近调试迫不得已，需要反汇编的技巧，所以特地试验了一下，结果流程跑通，特此记录。本次反汇编的尝试，大体流程为，从 Flash 读取程序 -> 反汇编 BIN 文件 -> 与源程序对比。同时，编程环境是“我的往期文章”，所以反汇编工具也会向环境靠拢。

多看多敲多思考

华润微CS32ME10 MCU使用教程(1)---CS32ME10之GPIO使用前段时间有在使用华润微CS32ME10的芯片，但是个人用不太习惯官方的库以及例程，所以闲暇之时就将大部分库函数重构了一遍（如下图所示部分外设），并且将一些经常用到的功能例程重新梳理一遍，方便以后使用测试。当然我现在写的这个教程步骤也是同样契合官方例程的，如果在使用官方库时出现疑问，也可以先按照此教程的步骤先排查寄存器设置是否正确。

STM32 printf函数重定向到USATR1输出打印usart.husart.cmain.c现象，每间隔5S打印一次，如图：

【stm32_6.1】串行异步接口USART，串口的原理和应用目录1. 通信的方式（1）串行通信（2）并行通信2. 串行通信的数据的传送方向3. 串行通信按照数据的通信方式

STM32实战：基于RT-Thread的STM32开发环境搭建与LED任务在嵌入式开发领域，STM32系列微控制器凭借其强大的性能、丰富的外设资源和完善的生态系统，成为了工业控制、消费电子、物联网等领域的首选平台。然而，传统的裸机开发方式在面对复杂应用时，往往面临代码耦合度高、可维护性差、实时性难以保证等问题。

振南的单片机世界

函数调用时，返回地址和局部变量都存“栈”里你有没有想过一个问题：main函数调用func，func里调用sub。sub执行完，怎么回到func刚才的位置？func执行完，怎么回到main刚才的位置？答案是：栈。每次函数调用，CPU把“怎么回来”的地址（LR）和局部变量都塞进一块叫“栈”的内存里。函数返回时，再从栈里弹出来。这就是函数能够“嵌套调用、正确返回”的秘密。

STM32 学习 —— 个人学习笔记11-2（SPI 通信外设 & 硬件 SPI 读写 W25Q64）文中内容为观看 BiliBili 视频【STM32入门教程-2023版细致讲解中文字幕】后学习并扩展总结。本文章为个人学习使用，版面观感若有不适请谅解，文中知识仅代表个人观点，若出现错误，欢迎各位批评指正。

STM32和STM32CubeMX实现遥控器控制，保姆级教程各位，现在无人车和机器人大发展，但是，大家也都看到了，在无人车和机器人能够自动控制之前，都是用遥控器来控制的。那么，实现一个遥控器的控制，就变得非常有必要。然而，实际情况是，业内的人，都觉得用遥控器控制是基本的，和理所当然的；业外的人，都知道遥控器控制，要做遥控器的设计，又觉得无从下手。那么，今天我就来写一写用STM32和STM32CubeMX实现遥控器控制的保姆级教程，让大家都能实现遥控器控制自由。

基于STM32F103的BMS通信控制基于STM32F103的BMS通信控制的核心代码框架，涵盖SPI通信（用于电池监测芯片）、CAN通信（用于整车通信）以及数据处理的基本结构。

STM32——外部中断普通程序是顺序执行、循环轮询：单片机一直死循环挨个检测引脚电平，浪费 CPU 资源、响应还慢。外部中断：单片机正常跑自己的主程序，不去主动检测引脚；当外部引脚电平发生变化（高变低 / 低变高），硬件自动触发，立刻暂停当前主程序，跳转到专门的中断函数里执行，执行完再回到原来断点继续运行。

基于STM32河流水质检测软件设计本系统的软件设计采用模块化、层次化思想，以STM32F103C8T6为核心，完成底层硬件驱动、数据处理、通信协议解析及控制逻辑执行。整个软件架构从上到下分为应用层、中间层和硬件驱动层。应用层负责主控流程、按键响应、报警判断及UI刷新；中间层封装传感器标定算法、滤波处理、数据打包解包以及MQTT/AT指令集解析；硬件驱动层则直接操作寄存器或通过HAL库实现对GPIO、ADC、I2C、USART及定时器等外设的初始化与数据收发。采用这种分层设计可显著提高代码的可读性、可移植性和后续扩展能力。

基于 STM32 + ESP8266 + W25Q64 的双核 OTA 底层架构总结目录第一战役：App 端固件下载与“三级缓存”防丢包机制 (App -> SPI Flash)1. 核心挑战：速度差与堵塞

振南的单片机世界

CPU时钟：频率越高跑越快，但物理极限在“拖后腿”短文标题：CPU时钟：频率越高跑越快，但物理极限在“拖后腿”你有没有想过一个问题：STM32F103最高能跑72MHz。给它100MHz的时钟会怎样？可能跑飞，可能发热，可能死机。因为时钟频率有上限——物理世界在“拖后腿”。

直流电机位置式 PID 控制和舵机的区别最近在做平衡车项目时，很多嵌入式开发者都会有一个疑问：直流电机的位置式 PID 控制和舵机，明明都能实现精准的位置定位，比如让电机转到指定角度、让机械臂停在预设位置，现象看起来几乎一模一样，它们之间到底有区别吗？

了解Modbus扩展一下，就是这个意思。发送的数据包含：

MAX30102 + STM32 人体血氧饱和度（SpO₂）测量方案MAX30102 包含两个LED（红光660nm 和红外光880nm）和一个光电探测器。这是最关键的部分，包含滤波和峰值检测。

STM32实战：基于uC/OS-III的STM32移植与多任务应用在嵌入式实时操作系统领域，uC/OS-III（Micro-Controller Operating Systems Version 3）是一款广泛应用于商业和工业场景的RTOS内核。相比FreeRTOS，uC/OS-III提供了更丰富的内核服务，包括时间片轮转调度、任务内嵌信号量、任务消息队列、事件标志组等高级特性。