VM4.3 二次开发03 小技巧

baivfhpwxf20232024-06-18 21:02

VM4.3 二次开发03 小技巧

1.查看SDK帮助文档。

SDK帮助文档路径：安装目录下的路径，注意自己安装时的盘符，我是安装在D盘的。

D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\Documentations\CH

示例程序目录

D:\Program Files\VisionMaster4.3.0\Development\V4.x\Samples

2.上位机程序初始化前检测并自动关闭VM相关软件或进程

3.上位机软件关闭前释放VM所有资源

相关代码

public MainWindow()
{
    InitializeComponent();
    //杀死进程 VM相关进程
    KillProcess("VisionMasterServerApp");
    KillProcess("VisionMaster");
    KillProcess("VmModuleProxy");
    Loaded += MainWindow_Loaded;
    Closing += MainWindow_Closing;
}

/// <summary>
/// 关闭前
/// </summary>
/// <param name="sender"></param>
/// <param name="e"></param>
private void MainWindow_Closing(object sender, System.ComponentModel.CancelEventArgs e)
{
    //释放所有资源
    VmSolution.Instance.Dispose();
}

/// <summary>
/// 关闭 进程
/// </summary>
/// <param name="killName"></param>
public void KillProcess(string killName)
{
    foreach (var item in Process.GetProcesses())
    {
        if (item.ProcessName.Contains(killName))
        {
            try
            {
                item.Kill();
                item.WaitForExit();
            }
            catch (Exception ex)
            {
                //
            }
        }
    }
}