要从本地计算机链接到CentOS服务器，通常可以使用SSH（Secure Shell）。以下是如何使用SSH命令从本地计算机连接到CentOS服务器的步骤：
打开终端（在Linux或Mac上）或者使用SSH客户端（在Windows上）。
输入SSH命令，格式为 ssh 用户名@服务器IP地址。
如果是第一次连接到该服务器，会提示是否接受服务器的密钥，输入 yes。
输入服务器的用户密码。
例如，如果你的用户名是 user，服务器IP地址是 192.168.1.100，你将使用以下命令：
如果你希望使用不同的端口号连接到服务器，可以使用 -p 参数指定端口号：
ssh -p 2222 user@192.168.1.100
确保你的CentOS服务器已经安装了SSH服务，并且网络设置允许你的本地计算机与服务器通信。如果你遇到任何问题，
检查服务器的防火墙设置以及SSH服务是否正在运行。