1. 红外图像和可见光图像的坐标对应关系是怎样的 ？
这个需要自己换算，红外和可见光拍同一个参照物，让两个图像叠加，缩放平移红外图像，使两个图像中参照物边缘重合，用此时的缩放比和平移坐标来换算。
2. 红外和可见光双光图像如何配准
- 设备出厂我们会保证红外相机和可见光相机的光轴平行。
- 拉流的可见光和红外两路视频是独立的。可以通过这个方法自行配准：
红外和可见光拍同一个参照物，让两个图像叠加，缩放平移红外图像，使两个图像中参照物边缘重合，裁剪出重叠部分就是配准后的图像了。
3. HX1固件升级
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