一、什么是编码器
可以测量位置和速度反馈
二、编码器的分类
绝对编码器
增量式编码器
三、绝对编码器
只能记录最大360度，如果超过360度，那么就会回到0度，如果要兼容产过360度的就需要多圈的编码器
断电没有影响
编码器原理：
上面是4个电刷的2进制进度不够，那我们可以提高他的电刷数
光电式：
绝对光电编码器的分辨率和分辨力
这个和码道有关，码道越多越好：
四、增量式编码器
一旦断电就会从原点开始计算
原理：
方向问题
AB两个信号是用来判断编码器的正反转的。
零标志
增量式光电编码器的分辨率和分辨力
码盘上的间距
五、编码器的接法
NPN输出
PNP接法
电压输出接法
差分接法
编程
C编程：
加载板卡dll到项目，设置IP等
C#编程：
六、编码器的应用
案例1
每旋转一圈输出1024个脉冲
