(2-3)人形机器人的总体架构与系统工程:人形机器人的关键性能指标关键性能指标(Key Performance Indicators,KPI)是衡量人形机器人设计是否满足应用需求的重要依据,也是系统工程中连接“需求定义”“架构设计”和“算法优化”的核心纽带。合理的 KPI 体系不仅用于性能评估,更在研发过程中持续约束和引导机械结构、执行系统、感知能力以及路径规划与决策算法的设计方向。在人形机器人中,KPI通常围绕运动能力、能效、稳定性以及安全与交互性能展开,不同应用场景下各指标的权重有所不同,但其基本内涵具有通用性。