基于X86+FPGA+AI的智能仓储AGV机器人解决方案

应用场景

智能仓储是物流过程的一个环节,智能仓储的应用,保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确性,确保企业及时准确地掌握库存的真实数据,合理保持和控制企业库存,其中搬运环节目前已大量采用AGV的方式进行处理。AGV智能搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点,最常见的引导方式为磁条引导,激光引导,RFID引导等。

客户需求

超薄,低功耗,无风扇, 可以支持-10~60度的操作温度,且需具有高抗震性。 支持USB,COM,LAN等总线接口, 另外可以支持4G/Wifi/Lora等扩展功能, 保证7*24小时不间断运行, 支持宽压输入及显示输出。

产品特性

板载Intel® Celeron® J1900高性能低功耗四核处理器,主频最大可以达到2.0GHz

支持单通道DDR3L 1333 SO-DIMM内存插槽,内存容量最大可达8GB

支持双千兆网口

支持VGA/HDMI多扩展显示

内置1 x Mini-PCIe及1 x M.2 支持多种模块扩展

9~36V宽压设计,可锁附DC-IN接口

产品规格

系统 System

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| 处理器 Processor | Intel® Bay Trail Celeron® J1900 processor (2.00 GHz) |
| 内存 Memory | 1 x DDR3L 1333 MHz SO-DIMM Slot, up to 8GB |
| 图形 Graphics | Intel® HD Graphics for Intel Atom® Processor Z3700 Series, dual display |
| 存储 Storage | 1 x mSATA/M.2 2242 SSD slot |
| 操作系统 OS | Windows 7/8/10, Linux |
| 看门狗定时器 Watchdog Timer | Programmable 255 levels timer interval, from 1~255 sec/min |

外部接口 External I/O

|-------------|----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------|
| 网口 Ethernet | 2 x RJ45 Intel® i211AT GbE (10/100/1000 Mbps) |
| 显示 Video | 1 x VGA: max resolution up to 2560 x 1600 1 x HDMI: max resolution up to 1920 x 1200 |
| 音频 Audio | 1 x Audio(Line-out&Mic-in 2 in 1) Realtek® ALC269 HD Audio codec |
| 串口 COM | 1 x RS232/422/485 1 x RS232 |
| USB | 3 x USB 2.0 (USB SR Pro supported) 1 x USB 3.0 (USB SR Pro supported) |
| 按钮 Button | 1 x Power button |
| 指示灯 LED | 1 x Power LED (Green for Power-on, Blink for Sleep mode, Off for Power-off) 1 x HDD LED (Red blink for Data read or write) |

内部接口 Internal I/O

|----------------|-------------------------------------------------|
| 扩展接口 Expansion | 1 x Mini-PCIe Slot (PCIe/SATA signal supported) |
| SIM 卡 | 1 x SIM socket |

环境 Environmental

|---------------------|---------------------------------------------------------------|
| 操作温度 OperatingTemp. | -10℃ ~ 60℃ (SSD), 0℃ ~ 40℃ (HDD) |
| 存储温度 Storage Temp. | -40℃ ~ 85℃ |
| 湿度Relative Humidity | 5% ~ 95%, 非凝结状态Non-condensing |
| 振动 Vibration | SSD: 5~500Hz, 2Grms operation HDD: 5~500Hz, 1Grms operation |
| 机械冲击 Shock | Operation: 10G@11ms Non-operation: 30G@11ms |
| 电磁兼容 ESD | Contact 6KV, Air 10KV |

电源 Power

|------------------|------------------------------------|
| 电源输入 Power Input | 9~36V DC, 2-pin phoenix connector |

机构Mechanical

|---------------|-----------------------------------------------------------------------------------------|
| 外观 Housing | 铝合金 Aluminum Alloy |
| 安装方式 Mounting | Desk-Mount, (Wall-Mount, DIN-Rail(optional) VESA-mount (75 x 75mm,100 x 100mm optional) |
| 尺寸 Dimension | 165 x 125 x 45 mm |
| 重量 Weight | 0.8kg |

认证 Certification

|---------------------------|-----|
| 安规认证 Safety Certification | CCC |

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