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DENSO机器人二次开发：用C#读取和写入数据DENSO机器人二次开发 C#读取和写入数据，使用官方SDK库ORIN2 自己写的ABB机器人类，机器人常规操作功能都有，非常适合进行二次开发整套源代码和denso机器人学习手册，编程软件

ZYNQ7000关于JTAG电路设计注意事项好的，ZYNQ7000 的 JTAG 电路设计是硬件设计中的关键部分，它直接关系到芯片能否被成功配置、调试和编程。设计不当会导致无法连接、调试不稳定甚至芯片变砖。以下是详细的注意事项和最佳实践。

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基于JETSON/RK3588+FPGA+AI农业机器人视觉感知方案作物行视觉导航系统场景需求：作物行视觉导航系统是农机在田间实现自主导航的关键技术。通过前视和后视相机实时捕获作物行列图像，并利用视觉算法快速识别和跟踪作物行中心线，从而引导农机沿作物方向精确自主移动。适用于精准农业应用。

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基于JETSON/RK3588+FPGA+AI商用自动割草机器人方案场景需求：当前，商用自动割草机器人整体方案尚处于预研阶段。针对研究团队与开发者群体，其核心诉求聚焦于一套适配割草场景的视觉感知解决方案：需要能高效应对非结构化草坪中光照变化、障碍物多样、边界模糊等复杂环境，具备高性价比、开放易开发的特点，支持密集算法迭代与真值验证，且能稳定实现实时语义分割、障碍物识别、精准边界判断三大核心能力，以加速实验室原型向稳定产品的转化进程。

【硬件片内测试】基于FPGA的完整16QAM软解调测试,含频偏锁定,帧同步,定时点,Viterbi译码,信道,误码统计目录1.引言2.算法测试效果3.算法涉及理论知识概要3.1 217卷积编码/维特比译码3.2 16QAM调制软解调原理

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基于JETSON ORIN+FPGA+GMSL+AI的高带宽低延迟机器视觉方案GMSL高带宽接入依托GMSL 2协议，具备优异的抗干扰性能与长距离传输能力，可有效解决机器人控制器与摄像头之间的远距离部署难题。通过GMSL与MI PI-CSI VC多通道合并技术，能够高效整合多路摄像头数据，大幅精简线束数量。

EP1C6T144I7N Altera Cyclone FPGAEP1C6T144I7N 阿尔特拉 Altera Cyclone 系列 FPGA中面向低成本嵌入式与接口应用的一款 SRAM 型现场可编程门阵列。作为早期 Cyclone 家族的代表器件，它以小封装、较低功耗与适中的逻辑与片上存储资源见长，常用于工业控制、协议桥接、数据整形与原型验证等场景。该器件通常以 144 引脚 TQFP 封装出现，便于手工焊接与小批量装配，适合对成本、体积与 I/O 数量有明确约束但对超高性能或大规模 DSP/存储需求不高的设计。

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JETSON orin+FPGA+GMSL+AI协作机器人视觉感知场景需求：协作机器人常需要在高精度、高灵活性的作业中实现 “实时、稳定、精准 ” 的视觉反馈，同时能适应复杂多变、存在电磁干扰的工业环境，并要求系统部署灵活、成本可控。传统视觉方案常受限于传输带宽、距离、抗干扰能力及布线复杂度。

打工人日报#20251208在 Xilinx 的 ZYNQ 系列芯片（如 XC7Z020、XC7Z035 等）中，PS（Processing System）和PL（Programmable Logic）是两个核心组成部分，二者通过高带宽内部总线紧密集成，结合了处理器的通用计算能力和 FPGA 的可编程逻辑灵活性。

ZYNQ几种boot模式下sdk文件区别ZYNQ有多种启动模式，每种模式对应的SDK生成文件有所不同。以下是主要启动模式及其SDK文件区别：不同启动模式主要影响FSBL的配置和最终镜像的打包方式，但用户应用程序代码通常无需修改。

Xilinx 7系列FPGA的FFT IP核简介Xilinx 7系列FPGA的FFT IP核是数字信号处理的关键模块，其配置核心在于根据你的项目需求，在速度、资源和精度之间做出权衡。

Vivado_Quartus安装与配置完全指南面向 FPGA 初学者的安装与配置教程，覆盖 Vivado 2024.2/2025.1 与 Quartus Prime Lite 23.1/24.1 的下载、安装、许可证设置、驱动与仿真联调。附详细截图与避坑清单，帮助新手一次装成功。

FPGA_无线通信

OFDM 频偏补偿和相位跟踪(2)要进行频偏补偿和相位补偿，需要实现的算法：频偏补偿部分：对于Rx(i)l *conj(H(i))是由信道估计和均衡给过来的关于导频的补偿值；

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Serdes专题(5)PCS IP配置PCS IP是一个软核，是连接FPGA用户逻辑与Serdes硬件结构的桥梁。Lattice Serdes提供了很多灵活的配置，全部可以通过IP配置的方式灵活调用。IP配置可通过三种方式实现，一是IP生成时，UI界面提供了各种配置选项；二是例化IP时，提供了FPGA写入的控制信号和读出的状态信号。三是，IP软核提供了寄存器配置接口，相对更靠近底层的配置和状态可通过寄存器配置接口读取或配置。本文介绍这三种方式。

AS32A601型MCU芯片flash模块的擦除和编程在AS32A601中，片内Flash共包含两个存储器，分别为程序存储器（PFlash）和数据存储器（DFlash）。

侦察、测向、识别、干扰一体化平台系统技术实现侦察、测向、识别、干扰一体化平台系统（以下简称“一体化平台系统”）是一种融合多域感知、信号处理、智能决策与电子对抗功能的综合电子信息系统。该系统通过集成侦察接收、测向定位、信号识别、干扰发射等核心模块，实现对复杂电磁环境下目标信号的“发现 - 定位 - 识别 - 对抗”全流程闭环作业，能够快速响应战场或任务区域的电磁威胁，为作zhan指挥、电磁频谱管控等提供实时、精准的技术支撑。

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OFDM 频偏补偿和相位跟踪（1）核心问题：为什么需要它们？OFDM技术将宽带信道划分为多个正交的窄带子载波。其最大的优点是对抗多径衰落，但最大的弱点就是对载波频率偏移和相位噪声极其敏感。

AI时代，如何利用FPGA在无人机视觉等方面进行快速应用随着现在无人机广泛应用在农业、航拍，冲突前线等多个场景，受到的关注也越来越多。那无人机跟踪系统是如何组成的呢？

openEuler 多样算力支持：CPU、GPU 与 FPGA 异构加速实战随着 AI、视频处理、加密和高性能计算需求的增长，单一 CPU 已无法满足低延迟、高吞吐量的计算需求。openEuler 作为面向企业和云端的开源操作系统，在多样算力支持方面表现出色，能够高效调度 CPU、GPU、FPGA 及 AI 加速器，实现异构计算协同。

Quartus命令行烧录FPGA此方法适用于生产自动烧录。1.首先将quartus.exe所在目录添加进Path系统环境变量，这样子可以让你在其他路径下使用Quartus的相关命令。