CvT将Transformer与CNN在图像识别任务中的优势相结合，从CNN中借鉴了多阶段的层级结构设计，同时引入了Convolutional Token Embedding和Convolutional Projection操作增强局部建模能力，在保持计算效率的同时实现了卓越的性能。此外，由于卷积的引入增强了局部上下文建模能力，CvT不再需要position Embedding，这使其在适应各种需要可变输入分辨率的视觉任务方面更具有优势
来源：晓飞的算法工程笔记 公众号
论文: CvT: Introducing Convolutions to Vision Transformers
Introduction
作者提出了一种名为Convolutional vision Transformer(CvT) 的新架构，通过将引入卷积网络的设计来提高ViT的性能和效率。CvT从CNN中借鉴了多阶段的层级结构设计，同时引入了Convolutional Token Embedding和Convolutional Projection两个新模块，分别用于增加block输入和中间特征的局部建模能力，提高效率。
CvT能够将CNN的理想特性（位移、缩放和失真的不变性）引入了ViT，同时保持Transformer的优点（动态注意力、全局上下文和更好的泛化能力）。由于卷积的引入，CvT可以移除Position Embedding，这使其在适应各种需要可变输入分辨率的视觉任务方面更具有优势。
在ImageNet-1k上，CvT到达优于其他Vision Transformer和ResNet的性能，并且参数更少且FLOP更低。当在ImageNet-22k上预训练后，CvT-W24在ImageNet-1k验证集上获得了 87.7%的top-1准确率。
Convolutional vision Transformer
CvT的整体结构如图2所示，在ViT架构中引入了两种基于卷积的操作：Convolutional Token Embedding和Convolutional Projection，同时也从CNN中借鉴了多阶段的层级结构设计。
如图2a所示，CvT包含三个阶段，每个阶段有两个部分：
- 使用Convolutional Token Embedding层将输入图像（或2D重构的token图）进行处理，该层由卷积实现，外加层归一化。这使得每个阶段能够逐渐减少token的数量同时增加token的维度，从而实现空间下采样和增加特征的丰富性，类似于CNN的设计。与其他基于Transformer的架构不同，CvT不会将position embedding与token相加，这得益于卷积操作本身就建模了位置信息。
- 堆叠的Convolutional Transformer Block组成了每个阶段的其余部分。 Convolutional Transformer Block的结构如图2b所示，其中的Convolutional Projection为深度可分离卷积，用于
Q、K和Vembedding的转换，代替常见的矩阵线性投影。此外，class token仅在最后阶段添加，使用MLP对最后阶段输出的分类token进行类别预测。
Convolutional Token Embedding
CvT中的卷积操作主要是为了参考CNN的多阶段层级方法来对局部空间的上下文进行建模，从低级边缘特征到高阶语义特征。
给定一个2D图像或来自前一个阶段的2D重构输出\(x_{i−1}\in \mathbb{R}^{H_{i−1}\times W_{i−1}\times C_{i−1}}\)作为阶段i的输入，训练卷积函数\(f(\cdot)\)将\(x_{i−1}\)转换成维度为\(C_i\)的新token$ f(x_{i−1})\(。其中\)f(\cdot)\(的内核大小为\)s\times s\(、步幅为\)s - o\(和填充大小为\)p\(。新的token图\)f(x_{i−1})\in \mathbb{R}^{H_{i}\times W_{i}\times C_{i}}$的高度和宽度为：
\(f(x_{i−1})\)随后展开为\(H_i W_i\times C_i\)的序列，并且在输入到后续层前通过通过层进行归一化。
Convolutional Token Embedding层可以通过改变卷积的参数来调整每个阶段的token特征维度和token数量，每个阶段逐渐减少token序列长度，同时增加token特征维度。这使得token能够在更大的空间上表达越来越复杂的视觉模式，类似于CNN的特征层。
Convolutional Projection for Attention
Convolutional Projection层的目标是实现局部空间上下文的建模，并通过对Q、K和V矩阵进行欠采样来提供效率优势。
虽然之前的研究也有尝试在Transformer Block中添加额外的卷积模块来进行语音识别和自然语言处理，但这些研究都带来更复杂的设计和额外的计算成本。相反，作者建议用深度可分离卷积替换多头自注意力的原始位置线性投影，得到Convolutional Projection层。
Implementation Details
图3a展示了ViT中使用的原始位置线性投影，图3b展示了作者提出的\(s\times s\) Convolutional Projection操作。如图3b所示，token序列先重塑为2D token图，接着使用内核大小为s的深度可分离卷积层实现转换。最后，将得到的token图展开为一维以进行后续处理。这可以表述为：
其中\(x^{q/k/v}\)是第i层Q/K/V输入矩阵，\(x_i\)是转换之前的token序列，Conv2d是深度方向可分离卷积，由以下方式实现：Depth-wise Conv2d → BatchNorm2d → Point-wise Conv2d，s指卷积核大小。
带有Convolutional Projection层的新Transformer block实际可认为是原始Transformer block的统一范式，将内核大小设置为\(1×1\)即是原始的位置线性投影层。
Efficiency Considerations
Convolutional Projection层的设计有两个主要的效率优势：
- 首先，使用更高效的卷积。使用标准\(s\times s\)卷积需要\(s^2 C^2\)的参数和\(\mathcal{O}(s^2 C^2T)\)的FLOP。将标准卷积拆分为深度可分离卷积则只会引入额外的\(s^2 C\)的参数和$\mathcal{O}(s^2CT ) $的FLOP，这对于模型的总参数和FLOP而言可以忽略不计。
- 其次，使用Convolutional Projection来降低MHSA操作的计算成本。如图3c所示，
K和V通过步幅大于1的卷积进行子采样，Q转换则使用步幅为1不变。这样K和V的token数量减少了4倍，后期MHSA操作的计算量减少了4倍。这仅带来了些许的性能损失，因为图像中的相邻像素往往在外观或语义上有冗余。此外，Convolutional Projection的局部上下文建模补偿了分辨率降低带来的信息损失。
4. Experiments
Model Variants
作者通过改变每个阶段的Transformer Block数量和中间特征维度，设计了三个具有不同参数和FLOP的模型，如表2所示。
Comparison to state of the art
与SOTA方法对比。
Downstream task transfer
下游任务的迁移能力对比。
Ablation Study
Removing Position Embedding
对比position embedding对CvT的影响。
Convolutional Token Embedding
对比Convolutional Token Embedding模块的有效性。
Convolutional Projection
对比Convolutional Projection中的下采样做法的影响。
对比Convolutional Projection的有效性。
Conclusion
CvT将Transformer与CNN在图像识别任务中的优势相结合，从CNN中借鉴了多阶段的层级结构设计，同时引入了Convolutional Token Embedding和Convolutional Projection操作增强局部建模能力，在保持计算效率的同时实现了卓越的性能。此外，由于卷积的引入增强了局部上下文建模能力，CvT不再需要position Embedding，这使其在适应各种需要可变输入分辨率的视觉任务方面更具有优势。
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