前言
上篇文章香橙派5plus上跑云手机方案一 redroid(带硬件加速)说了怎么跑带GPU加速的redroid方案，这篇说下怎么在香橙派下使用Waydroid。
温馨提示
虽然能运行，但是体验下来只能用软件加速，无法使用GPU加速，所有会很卡。而且Waydroid还依赖于桌面环境wayland，要么插上显示器使用，要么利用远程桌面使用。测试adb虽然能连接，但无法使用scrcpy这种远程工具，看错误提示是无法使用硬件解码。
所以这个方案只做了解吧，我更倾向于使用redroid。不过x86下的Waydroid体验应该会好很多，支持的GPU也多，用来日常体验的话可以推荐，但我是用来做逆向，需要arm下的so就无法满足要求了。
带GPU加速的镜像
有人提到可以在rk3588的环境下使用Waydroid并调用GPU渲染，看视频里操作非常流畅(比redroid流畅的多)，aida64显示的刷新率是144hz。不过可惜的是我在Ubuntu22，5.10的内核下没测试成功，应该是需要升级6.8的内核，github还提供了对应的armbian的镜像刷机包，但是我刷到固态硬盘无法正常启动(有时候有成功启动了)，大家如果有兴趣的自己测试一下
参考链接
https://www.bilibili.com/video/BV1TH4y1T723/https://forum.armbian.com/topic/38184-waydroid-for-rk3588-with-armbian-edge-panthor-kernel-68/https://github.com/WillzenZou/armbian_fork_build/releases
准备工作
安装pyclip
curl https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py -o get-pip.py
sudo python3 get-pip.py
sudo pip install pyclip --break-system-packages
切换到wayland
不切换的话会出现下面的错误
[15:45:37] WAYLAND_DISPLAY is not set, defaulting to "wayland-0"
[15:45:37] Wayland socket '/run/user/1000/wayland-0' doesn't exist; are you running a Wayland compositor?
sudo vim /etc/gdm3/custom.conf修改WaylandEnable=true,
sudo systemctl restart gdm3 然后注销重新进入
echo $XDG_SESSION_TYPE如果显示是wayland就可以
如果想在x11里运行也可以，需要使用weston，使用的步骤看：https://github.com/waydroid/waydroid/issues/195，具体我就不测试了，我使用wayland也没啥问题。
参考链接:
https://github.com/waydroid/waydroid/issues/771https://linuxconfig.org/how-to-enable-disable-wayland-on-ubuntu-22-04-desktop
启用psi
这个不确定是否是必须的，不过看到有其他文章(Linux最强安卓模拟器Waydroid最新版！Magisk+Xposed折腾教程)也提到了要开启，所以建议开启。
注意内核参数CONFIG_PSI=y需要开启，如果刷的跟我一样的Ubuntu22系统，这个参数是已经开启的：
sudo vim /boot/extlinux/extlinux.conf 在启用的label的参数后面加一个psi=1
接着重启后查看sudo cat /proc/cmdline 文件内容，可以看到内核启动参数多了psi=1
参考链接
https://github.com/waydroid/waydroid/issues/136
禁用GPU渲染
Waydroid的issue里提到mesa并不支持rk3588的GPU，所以需要修改配置强制使用软件渲染。
sudo vim /var/lib/waydroid/waydroid_base.prop
将这个文件里的ro.hardware.gralloc=gbm和ro.hardware.egl=mesa修改成
ro.hardware.gralloc=default ro.hardware.egl=swiftshader
好像重启wayroid服务，这个就会被改回来，使用的时候注意一下。
参考链接
https://github.com/waydroid/waydroid/issues/282https://github.com/waydroid/waydroid/issues/776https://github.com/waydroid/waydroid/issues/760
安装
根据官方文档，安装倒是不麻烦，只需要下面几行命令:
sudo apt install curl ca-certificates -y
curl https://repo.waydro.id | sudo bash
sudo apt install waydroid -y
参考链接
- 官方安装文档
https://docs.waydro.id/usage/install-on-desktops
初始化
安装完成后会提示先让你用waydroid init初始化镜像，我测试镜像下载不下来，还是得自己去网站下载镜像放到指定目录下再进行初始化。
先去sourceforge下载需要的system和vendor镜像，选最新的即可
下载完成后解压会得到vendor.img和system.img两个文件，一起放到/usr/share/waydroid-extra/images目录下，在执行sudo waydroid init -f初始化一下
参考链接
https://sourceforge.net/projects/waydroid/files/images/
远程桌面
正常安装完Waydroid服务是已经启动的，如果没有启动可以手动启动一下。
sudo systemctl status waydroid-container.service
然后就得在桌面环境下操作了，先用echo $XDG_SESSION_TYPE确认一下当前桌面是否使用的wayland，如果显示的x11请按上面的说明切换到wayland。
这里也可以在远程桌面的环境下操作，可以先在界面设置里开启远程桌面
然后就能在Windows的远程桌面连接用ip连接到香橙派的Ubuntu，这里有些小问题，比如香橙派锁屏就会断开连接，可以看下面参考链接里的那篇文章，有提到怎么避免这个问题。
启动session
然后使用waydroid session start启动，注意这里不需要加sudo，如果出现Android with user - is ready说明启动成功。
新打开一个控制台窗口，用waydroid show-full-ui就能看到桌面环境了，分辨率有点问题，懒得修改了。测试体验下来确实卡，而且cpu占用很高。
参考链接
https://losst.pro/en/how-to-enable-remote-desktop-in-ubuntu-22-04-23-10#toc-3-install-the-allow-locked-remote-desktop-extension
开启adb
adb连接的ip就是waydroid session start启动时提示的ip，也可以去设置-》关于里查看，端口是5555。
adb connect 192.168.240.112:5555，scrcpy确实是连不上，错误如下：
参考链接
https://docs.waydro.id/faq/using-adb-with-waydroid
错误
错误信息1
RuntimeError: Command failed: % /usr/lib/waydroid/data/scripts/waydroid-net.sh start
查看错误日志waydroid log
(024569) [18:03:09] RuntimeError: Command failed: % /usr/lib/waydroid/data/scripts/waydroid-net.sh start
(027247) [18:10:48] % tail -n 60 -F /var/lib/waydroid/waydroid.log
(027247) [18:10:48] *** output passed to waydroid stdout, not to this log ***
(027672) [18:12:07] % tail -n 60 -F /var/lib/waydroid/waydroid.log
(027672) [18:12:07] *** output passed to waydroid stdout, not to this log ***
(044863) [18:17:38] % /usr/lib/waydroid/data/scripts/waydroid-net.sh start
vnic is waydroid0
iptables v1.8.7 (legacy): can't initialize iptables table `mangle': Table does not exist (do you need to insmod?)
Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.
Failed to setup waydroid-net.
iptables v1.8.7 (legacy): can't initialize iptables table `mangle': Table does not exist (do you need to insmod?)
Perhaps iptables or your kernel needs to be upgraded.
(044863) [18:17:39] ^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^
(044863) [18:17:39] NOTE: The failed command's output is above the ^^^ line in the log file: /var/lib/waydroid/waydroid.log
(029602) [18:17:39] org.freedesktop.DBus.Python.RuntimeError: Traceback (most recent call last):
File "/usr/lib/python3/dist-packages/dbus/service.py", line 715, in _message_cb
retval = candidate_method(self, *args, **keywords)
File "/usr/lib/waydroid/tools/actions/container_manager.py", line 34, in Start
do_start(self.args, session)
File "/usr/lib/waydroid/tools/actions/container_manager.py", line 138, in do_start
tools.helpers.run.user(args, command)
File "/usr/lib/waydroid/tools/helpers/run.py", line 58, in user
return tools.helpers.run_core.core(args, msg, cmd, working_dir, output,
File "/usr/lib/waydroid/tools/helpers/run_core.py", line 343, in core
check_return_code(args, code, log_message)
File "/usr/lib/waydroid/tools/helpers/run_core.py", line 219, in check_return_code
raise RuntimeError("Command failed: " + log_message)
RuntimeError: Command failed: % /usr/lib/waydroid/data/scripts/waydroid-net.sh start
(029602) [18:17:39] RuntimeError: Command failed: % /usr/lib/waydroid/data/scripts/waydroid-net.sh start
(029666) [18:17:42] % tail -n 60 -F /var/lib/waydroid/waydroid.log
(029666) [18:17:42] *** output passed to waydroid stdout, not to this log ***
(029848) [18:18:00] % tail -n 60 -F /var/lib/waydroid/waydroid.log
(029848) [18:18:00] *** output passed to waydroid stdout, not to this log ***
这个错误是由于我用apt-mark hold让linux-image-5.10.0-1009-rockchip和 linux-headers-5.10.0-1009-rockchip不要被apt更新，但是linux-modules-5.10.0-1009-rockchip确被更新了，所以不匹配。
只需要重新安装一遍内核，然后全部设置不更新重启即可。
sudo apt-mark hold linux-image-5.10.0-1009-rockchip linux-headers-5.10.0-1009-rockchip linux-modules-5.10.0-1009-rockchip linux-rockchip-headers-5.10.0-1009
错误信息2
如果在运行waydroid session start的时候一直卡在下面这行，可能就是你没有修改为软件渲染， 具体方法见上面的禁用GPU渲染
排查启动失败
如果启动失败可以看报错信息，没有具体的报错，就看日志信息waydroid log，一般哪一行停止了就是哪个错误日志引起的。