1、创建文件目录pcpcd_write。
2、在进入文件目录，创建cpp文件
并在cpp文件中写入代码
3、创建CMakeLists.txt文件
并写入代码
4、创建Build文件夹
5、进入build文件夹，对上一级进行编译，使用cmake ..
可以看到编译后的文件
6、在bulid文件夹下，运行make指令，生成真正的可执行文件
得到真正的可执行文件pcd_write
7、使用./pcd_write运行
生成一个文件名为test_pcd.pcd的pcd文件
8、最后通过pcl_viewer test_pcd.pcd可以看到最终生成的可视化图
