【多喝热水系列】从零开始的ROS2之旅——Day10 话题的订阅与发布1:Python大家好,欢迎回到“多喝热水”ROS2系列专栏!经过前9天的铺垫,我们已经掌握了ROS2的基础环境配置、节点创建、日志打印等核心技能,今天终于要进入ROS2通信机制的核心——话题(Topic)。作为ROS2中最常用的异步通信方式,话题就像一个“广播电台”,发布者(Publisher)往指定频道发消息,订阅者(Subscriber)监听频道收消息,完美适配“一方发送、多方接收”的场景。 一、核心目标 今天我们的核心任务是掌握: